机电工程学院

激光与材料物质相互作用、光电测试技术、空化与空蚀

1.电液控制技术 2.复合传动技术

磁共振兼容穿刺手术机器人技术、气动助力外骨骼技术、气动伺服控制技术、非线性控制理论与应用。

研究方向为磁流变液、机械设计、机电设备控制。

故障诊断、状态检测、无损检测、虚拟仪器、动力学分析。

工程机械产品设计、材料力学性能与材料设计、液压系统设计、摩擦学理论及应用。

主要从事信号处理及理论、机械动力学、微致动系统等研究。

煤矿智能化开采、煤矿机器人、煤矸（岩）识别等。

CAD/CG(计算机辅助设计/计算机图形学)、计算机辅助三维造型、虚拟设计。

计算机辅助设计；计算机图形学；矿物加工工程。

电液伺服系统、并联机器人、水下导弹发射装置

脑机接口技术、摩擦及润滑理论

仿生机器人设计与控制，巡检机器人设计与控制，移动平台的辅助驾驶与自主导航。

主要从事电液伺服控制和并联机器人控制技术方面的研究工作。

（1）高效加工制造技术 高速切削、基于有限元建模仿真的切削过程优化等。 （2）先进刀具研发 新型陶瓷刀具、涂层刀具以及微织构刀具的设计制备，基于宏微观结构建模与动静态性能预报的刀具材料设计...

复合传动技术、机电控制技术、状态监测与故障诊断技术。

主要从事机械设计与数字化制造方面的研究

综采自动化与智能化关键技术、3D大规模并行计算技术与虚拟现实技术

目前主要从事矿山装备智能感知原理、机器人化采矿技术、硬岩截割机理等方面研究

一直从事矿山机械设计及理论和矿山机械现代测试与故障诊断技术的教学和科研工作。