机电工程学院

3D打印与智能制造、激光增材制造、矿山装备绿色再制造。

精密加工与检测；先进制造技术；计算机辅助机械精度设计。

(1)机械结构（拓扑）优化设计；(2) 基于流体动力学的润滑计算；(3) 零件表面完整性制造；(4) 减摩抗磨材料、表面微结构设计；(5) 微纳米制造中的摩擦磨损理论及MEMS摩擦装置。

机械冲击动力学、特种采掘机器人、数值模拟方法

机械动力学、振动理论与应用、动态优化设计等。

主要研究方向为纳米磁性液体技术、微机电系统的设计开发、机械设备状态监测与故障诊断。

机械振动分析与控制、微创医疗技术与器械开发、振动系统故障诊断、机电装备主被动隔振

主要研究方向为机构学、机器人学和机械动力学，在弹性机构动力学、柔性机器人与并联机构等方面取得了丰硕的研究成果。

磁流变液传动技术、机器视觉、工业机器人、虚拟仿真与智能制造、数字化设计与制造、数控技术。

激光表面工程、激光增材制造、矿山装备激光再制造

液压传动、空化与空蚀、光电检测技术、流体物理

特种机器人技术、机械/水射流破岩理论与技术、矿山智能采掘技术与装备

机械可靠性设计、结构动态优化设计

主要研究方向是产品模块化设计理论与方法、产品平台与产品族设计方法、机电产品的智能计算与智能设计方法等。

矿井救灾机器人技术、巡检机器人技术、吊轨机器人技术、全方位移动技术、特种机器人、矿山安全装备

机电系统智能控制、智能检测与信息处理、微机电系统设计及应用。 城市轨道交通安全监控、显微操作系统、煤矿井下智能化装备

车辆工程、矿山机械、可再生能源 工程车辆结构设计与性能测试、井下柴油运输车辆防爆技术、柴油发动机尾气净化技术、特种车辆设计与结构优化设计；井下支护、提升设备等技术改造。

机械设计理论与方法、煤矿机械设计及应用、管道气力输送技术

特种环境下机器人技术；工程机械节能控制；机械设计理论。