机电工程学院

压电驱动理论与应用

1）矿山智能运输技术与装备 2）摩擦学与制动技术 3）特种车辆混合动力技术 4）矿山无人驾驶技术

提升系统动力学与振动控制、基于视觉的机械系统测量与诊断、机械系统仿真与优化

电-机-高水基流体直驱元件与转换系统；液压动力智能化

机器人机构学、共融机器人控制技术、机械装备故障预诊技术。

（1）极端装备制造与成形（抗腐蚀，耐磨损，耐高温） （2）大型装备再制造与过程装备节能（激光熔覆，装备再制造，防垢）

长期从事机构学分析与综合、机械结构强度分析和虚拟样机性能分析等教学科研工作。

1．矿用支护设备设计及理论 2．矿用低速重载齿轮传动设计理论 3．煤矿轨道辅助运输安全保障系统设计及关键技术研究

机电设备状态监测与故障诊断 机电一体化传动与控制技术 煤矿高效辅助运输技术与装备

目前主要从事CAD&CAM、计算机图形学、虚拟现实、产品结构与机构创新设计等方面的教学与研究工作。

磁流变液及应用、流体传动及控制、工程机械远程调试及诊断、智能矿山装备

精密检测技术、虚拟仪器，机电系统控制。

煤矿高效智能开采装备及技术、超硬金刚石工具技术、超声辅助加工技术与装备，加工过程模拟与控制技术。

铸造合金、铸造工艺

电液传动与控制、工程机器人电液控制理论、新型液压元件等

从事信号分析及摩擦学教学与科研工作

机械制造工艺及设备、焊接材料及装备、检测技术及机电一体化。

故障诊断，磁流变液，定位导航

（1）矿山机器人技术；（2）机械测试与智能传感技术；（3）太空采矿技术与装备。

旋转机械、非线性动力学、机械振动分析与控制