自动化学院

智能机器人技术，嵌入式系统、人机交互控制等。

1、变胞机构、放缩机构、形变机构等新机构、新类型研究； 2、新型机器人的研发与应用； 3、复杂机电装备的结构设计与开发。

工业机器人及航空高端制造装备设计 一.机械设计及理论1.工业机器人及相关理论2.航空制造装备的设计与开发3.常规机电产品的设计与开发4.自动化生产线及相关装备的设计与开发5.从零开始的全新机电...

涉及：环境污染对电触点可靠性的影响；电接触故障现象分析和机理研究；连接器镀金层质量研究和检测；触点材料表面腐蚀物的形成和电接触特性等方面。

机电系统设计及机电元件可靠性研究。主要包括：机电系统设计、计算机模拟、机电元件的可靠性分析、通信与控制系统中电接触故障机理研究。

供应链管理，应急物流，供应链金融，运输系统规划 供应链管理，应急物流，供应链金融，运输系统规划

在工业化和信息化深度融合、人工智能技术持续创新与经济社会深度融合的大背景下，围绕控制论与信息论交叉融合、自主智能系统等方向持续攻关，研究工作涉及：（1）多无人机控制与通信一体化理论与技术；（2）...

空间机器人技术、移动机器人技术

模式识别与计算机视觉，主攻基于深度学习技术的图像识别、目标检测和语义分割，致力于人工智能相关技术在液体识别、光谱识别、乐谱识别、智能卡识别、商品图像识别、轨道图像安全检测、工业在线监测、安防监控...

智能机器人技术，机器人遥操作技术，虚拟现实技术等。

计算机软件控制系统、物流信系统、软件架构设计、物联网应用技术。

医疗机器人及医工结合课题

非线性控制、分布式优化、多机器人协同、机器学习等。

空间机器人、机器人动力学与控制、机器视觉等领域。

主要从事空间机器人技术的研究与实践。研究方向：机器人智能决策、运动规划。

机械臂精度分析与综合、移动机械臂智能决策与运动规划；面向多领域智能物流装备设计与开发。 主要从事工业机器人技术、复合机器人运动规划等方面的研究。

广义系统、时变系统、多采样率系统的预见控制；网络控制系统的分析与控制；非线性系统的稳定性分析等