机械与电子信息学院

（1）机器人系统设计：包括机器人本体机构设计，机器人数学模型，机器人控制系统硬件设计，机器人精度设计与误差补偿，机器人运动学与动力学控制，机器人参数辨识，机器人轨迹规划,...

人工智能及其电子信息应用

机械CAD/CAM技术与应用、虚拟设计与计算机仿真技术等

1、抗干扰通信：认知无线电、差分跳频、扩频通信、车联网、混沌通信 研究点： （1） 认知差分跳频系统架构及多址算法 （2） 802.11P网络优化 （3）...

智能制造，微纳制造技术及应用

图学教育、产品造型与结构设计、产品可视化

主要从事电子信息与无线通信系统软硬件设计、无线传感数据通信网络设计、图像处理与计算机视觉、智能科学与人工智能算法、自动机器学习与智能网络架构搜索、基于人工智能的图像与视频压缩技术、无人驾驶与机器...

多维信号传输，正交频分复用（OFDM）及其峰均功率比（PAPR）降低，多输入多输出（MIMO）系统，无线信道的性能分析，通信系统的建模与仿真，差错控制编解码，无线通信的FPGA设计及实现 面向...

智能创新产品设计、服务机器人设计、高端复杂装备设计、用户界面与体验设计

高性能电磁计算、智能油田及智能井、地质雷达、电磁无损检测、人工智能应用

1、 齿轮啮合理论 新啮合原理齿轮设计方法、齿轮几何学、齿轮制造原理 2、 机械设计及理论 齿轮机构创新设计

先进金属材料激光制造，3D打印，智能制造

围绕智能机械装备和机器人，开展其机械本体智能优化设计、控制系统设计和机电系统集成的研究，研制出人机协作机器人、并联机器人、综合管廊巡检机器人、清淤机器人、六自由度锻造操作机、大型正铲液压挖掘机、...

新能源器件（动力电池和燃料电池）及其系统的仿真模拟和结构设计优化、车用光学雷达、微纳先进制造

长期从事于嵌入式系统软硬件设计与应用开发，致力于人机交互方法、图形化UI组态软件和智能显示终端的研究

智能驱动材料研究，包括压电陶瓷，形状记忆合金等材料特性分析研究； 精密定位系统研究，包括柔顺机构设计、并联刚体机构设计、精密定位系统设计等； 智能控制方法研究，包括智能驱动器控制、刚柔机构控...

[1] 基于视觉反馈的集群无人系统智能控制、多机器人智能控制 [2] 深度强化学习、模糊计算在机器人智能控制中的应用 [3]...

数字信号处理，生物特征信息处理、模式识别以及脑-机接口技术和应用

高性能通信网络：电磁数值计算方法、演化算法、天线设计、电话通信网络协议

1. 嵌入式开发及应用； 2. 机械设计制造；