机械工程学院

铁道车辆及城市轨道交通车辆设计及理论研究；机车车辆系统动力学研究

五轴数控加工工艺、数控刀具磨削工艺、数控装备、机床精度测量 数控加工工艺、数控机床装备、数控刀具、机床精度测量等

生物摩擦学； 生物力学与医疗器械； 人工关节设计与制造； 有限元在工程中的应用及计算； 组织工程、生物制造、生物力学。

(1)轨道车辆动力学与控制 (2)轨道车辆结构设计与优化

(1)振动能量回收 (2)智能材料结构与系统 (3)新能源汽车电子控制

机器视觉、数字图像处理、计算机辅助几何设计

(1)机械工程 (2)轮轨系统服役行为及可靠性 (3)材料的摩擦与磨损

汽车排放及控制，汽车动力学系统及控制，汽车测试技术与故障诊断

机车车辆动力学与结构强度

主要研究方向为非均匀材料计算力学和结构健壮性优化设计理论及模拟方法 [1]结构（微动）疲劳失效和裂纹萌生及扩展机理、理论建模和数值模拟方法； [2]生物软组织超弹性本构理论建模和专用CAE软件...

(1)机器视觉与人工智能 (2)智能视频分析与三维成像 (3)新能源汽车无人驾驶技术 (4)物联网系统与智能家居

工程装备智能控制系统、智能巡检机器人及其控制；助力型外骨骼及应用、助力型外骨骼系统携行动力学分析及感知控制系统研究、磁浮列车悬浮控制系统的优化设计等。 轨道交通工程智能装备 工程机器人及其控制...

1.工业机器人技术与智能装备； 2.机电液混合动力技术； 3.流体动力与清洗技术。

车辆现代设计理论与方法 振动疲劳/焊接疲劳断裂 车辆空气动力学 新能源系统设计及分析 碰撞大变形及安全性设计

(1)机械系统动态监测、诊断与维护 (2)机械信号分析与处理 (3)大数据与机器学习

1．智能外骨骼机器人 2．智能驱动机构 3.机器学习与智能控制

(1)机器视觉——图像处理与识别。 (2)机构学机器人与优化设计技术

(1)生物/仿生摩擦学 (2)材料科学与工程 (3)医疗器械设计及制造

机构学、机器人及设计自动化； 高速轮轨型面优化。

结构与系统的可靠性评定、寿命预测 疲劳与断裂 有限元强度计算