机械工程学院

主要研究方向：机电一体化系统控制和现代汽车控制技术和机电系统智能控制。

主要研究方向：机械设计计算机辅助工程、先进制造技术、齿轮与液压传动的理论及应用。 主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况 1.国家自然科学基金，51605378，通用直刃刀具切磨面齿轮的...

主要研究方向为结构与多学科优化设计；可靠性分析与设计；机械CAE技术。 部分科研成果 1）主持陕西省自然科学基金基于凸集合模型的可靠性灵敏度分析 2）主持陕西省教育厅自然科学研究项目结构非概率...

主要研究方向：机械设备研究与开发、计算机辅助工程分析。 近年来主要科研成果 主持陕西省教育厅科学研究计划项目，“基于改进布氏理论的四位置机构综合方法研究” 钱卫香，韩建友，液压支架含拐点直线导...

主要参与完成的省级重点项目“矿用防爆柴油牵引车研制”，2004年获陕西省科学技术三等奖，2002年获得“陕西煤炭工业1996~2001年度十大科技成果奖”。2010年“DSJ140×200/4×...

主要研究方向：数控技术及自动化装备、机电检测与控制。 科研成果 “基于数字信号处理器的多轴位置伺服控制的研究”获校科技成果一等奖（第一完成人）；“机械专业综合实践教学模式的研究与实践”获校优秀...

主要研究方向：机械工程。 科研成果 建筑三维效果图制作”。横向，主持人。 机电类专业学生科技创新与实践能力培养的研究与实践。纵向，省重点 普通高校机电类专业学生科技创新和实践能力培养的研究与实...

主要研究方向为机器人机构学与运动控制、轮式/履带式车辆动力学及控制。 1)主持同济大学嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室项目，基于动力学分析的变胞并联机械腿控制方法及系统实现。 2)主持陕西...

科研成果 [1]陕西省重点研发计划项目,无线供电智能机器人巡检系统. [2]长安大学重点实验室开放基金,超级电容电动工程车运行效率优化控制研究. [3]WenJianping,DangMeng,...

主要研究方向为制造及系统工程，生产过程管理等。

主要研究方向为现代机械制造技术和机电一体化系统设计等。 科研成果 ①主持陕西省教育厅产业化项目：面向煤机装备制造业的数控加工仿真系统研发（项目编号：2010JC11） ②主持陕西省自然科学基金...

主要研究方向为机械臂控制与遥操作技术，多机器人协作与安全交互技术。 专利 仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法发明专利 多约束条件下仿人机器人臂逆运动学优化发明专利 复杂环境下仿人机器人臂双层拟...

主要研究方向：数字化设计与制造、石油机械装备研制等。 科研成果 [1]主持陕西省重点研发计划项目：石油、天然气固井用随行振动胶塞研制项目，编号：2018GY-077。 [2]主持主持陕西省教育...

科研成果 ①杨来侠，黄晔矿；李涤尘.“面整体光固化快速成型方法及装置”，发明专利，中国，专利号：ZL200810017933.6，2011 ②杨来侠“静电吸附式快速成型机”，实用新型，中国，专利...

主要研究方向为精密定位系统设计及控制、精密微动机构设计及性能研究。 主持的科研及教改项目 [1]国家自然基金项目，大尺度全载荷宏微驱动回转系统亚角秒级定位机理及耦合控制(51805428)，2...

主要研究方向：创新设计理论和方法、数字化设计与制造、生产管理与质量控制。 近年来主要科研成果 主持陕西省教育厅科学研究计划项目：“煤机装备成套化、协同数字化设计的关键技术研究” 闫向彤，刘俊冬...

主要科研与成果 [1]陕西省工业科技重点攻关项目“基于3D打印的复杂零件快速铸造新工艺关键技术研究”， 2013.1-2015.12,项目负责人，经费10万。 [2]江苏省镇江“331计划”第三...