自动化学院

多源/全源导航 智能导航

工业自动化 人工智能/图像处理

多智能体系统与多机器人系统协同控制 智能优化与决策 智能控制

理论研究：多智能体系统分布式协同控制、网络化系统安全分析与控制、事件触发控制、强化学习/数据驱动等 应用研究：无人系统协同控制 包括无人车/机集群路径规划、协同编队控制等

惯性导航系统技术 组合导航系统技术 智能导航系统技术

1. 量子关联成像探测及应用---Ghost imaging, Single-pixel...

系统辨识与机器学习 无人系统感知与控制

工业控制网络安全 多智能体协同控制

跨域交叉混合智能协同感知 陆上无人系统自主导航 新构型移动机器人设计与控制

多传感器数据融合、故障诊断 目标跟踪、组合导航与智能导航

网络化控制系统 事件触发控制及状态估计 数据驱动及自适应PID控制 神经网络自适应控制

复杂系统建模、控制、优化 工程系统的综合控制与优化

自主无人系统智能感知与导航（包括移动机器人、无人车、无人机等），具体包括： 1. 多模态深度学习与认知 2. 协同定位与三维场景重建 3. 多机器人协同导航与控制

1. 多智能体系统智能协同运动控制 （1） 分布式协同估计与控制、编队控制、智能协同感知与规划等理论 （2） 面向无人机、无人车等自主无人集群系统的实际应用与技术开发 2....

生物医学工程及可穿戴设备 生物电池和生物传感器

数据挖掘与机器学习 智能控制

多模态信息融合与自动目标检测识别 无人系统导航与控制、模式识别与智能感知

多智能体系统优化与决策 智能信息处理

基于深度学习的语义分割 基于强化学习的路径规划

人工智能技术在电力系统中的应用 电力系统弹性优化 复杂网络