自动化学院
北京理工大学
郝艾芳
副教授
haoaifang@bit.edu.cn
黄艺
助理教授
yihuang@bit.edu.cn
研究领域:
理论研究:多智能体系统分布式控制及优化、无人系统博弈对抗、多刚体姿态协同控制与队形控制等 应用研究:集群无人系统协同控制,包括无人机/无人车路径规划、协同编队控制等
刘坤
副教授
kunliubit@bit.edu.cn
研究领域:
信息物理融合系统的安全控制 具有隐私保护的分布式优化与博弈、基于机器学习的防御技术、对抗学习等在无人系统、军事信息系统中的应用
吕茂斌
教授
lumaobin@bit.edu.cn
研究领域:
理论研究:多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等 应用研究:无人系统控制、决策与优化,包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等
廖晓钟
教授
liaoxiaozhong@bit.edu.cn
研究领域:
多源信息复杂系统的信息处理与控制 1. 非线性控制 2. 控制理论及其在电力变换和电力传动中的应用 3. 新能源利用及控制技术