自动化学院

模式识别、机器学习 图像处理 智能系统与智能控制

多智能体系统协同及在无人系统中的应用，具体包括 1. 多智能体轨迹规划与协同控制 2. 航天器姿态控制与姿态协同 3. 引力波探测三星无拖曳控制

工业互联网 网络信息安全

基于优化的多无人系统控制与博弈 分布式矩阵计算与非光滑优化

小天体接触探测动力学与控制 新型光学组合导航理论与技术 流星体多场耦合进入动力学

工业互联网及多智能体 智能医学影像处理 飞行器设计与控制

智能控制理论研究及应用 传感器与检测技术 智能信息处理

电机系统 高精度空间伺服驱动控制，机器人驱动与控制 航天器姿态机动控制

复杂系统智能优化与决策 军事运筹学 多智能体博弈与机器学习技术 分布式仿真与评估

动态环境下复杂系统的多指标优化与控制 多智能体协同控制

优化与博弈理论 机器学习理论 电力系统的优化、规划及决策

柔性机械手智能控制 数据驱动故障诊断与容错控制

飞行器轨迹优化 无人系统最优控制 基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制

惯性导航系统技术 组合导航系统技术 智能导航系统技术

基于深度学习的目标检测与识别技术 基于视觉的自主智能无人系统建图及定位导航技术

主要从事电力电子与电力传动（含电机与电源控制，以及机器人控制） 新能源发电与储能控制系统、微电网技术等方面的研究

服务型机器人情感氛围识别 无人驾驶平台与决策支持系统 图像识别与跟踪中的深度学习方法

图像处理与人工智能 分布式控制系统

天空地一体化协同控制理论与应用 模型预测控制理论与应用 云控制系统理论与应用

运动控制 高精度伺服系统