机电与控制工程学院

时滞广义系统，非线性控制系统，多智能体系统，网络控制系统 主持项目： 1.国家自然科学基金青年项目，61903258，时滞广义正系统的性能分析与控制，2020.01-2022.12，23万，在...

纳米材料高灵敏生物分子传感器研究； 纳米材料新型电化学传感器研究； 纳米表面结构生长机制研究 （1）国家自然科学基金青年项目，半导体核-壳异质结纳米线生长的热力学理论，No.11404217，...

1. 智能控制；2. 机器人控制、工业机器人与康复机器人； 3. 电机与磁悬浮系统设计、驱动与控制； 4. 物联网控制；5. 机器视觉与嵌入式系统；6. 信号处理与故障预测。 ...

微细加工理论及技术 主持项目： （1）FeSiB合金微制件粉末电阻热成形方法及其机理，国家自然科学基金面上项目（51375315），80万元，执行期：2014.01-2017.12，结题 （2...

机器人系统

高性能陶瓷基材料3D打印； 用于3D打印的陶瓷基材料（包括陶瓷粉体和前驱体陶瓷）配制； 结构和功能陶瓷及器件制备与性能检测； 结构-性能一体化设计与3D打印研究； 树脂等有机高分子材料3D打印；...

（1）柔性力学传感器 开发适用于人体生理运动（呼吸，脉搏，咀嚼，关节等）信号监测的超高灵敏/大应变范围的柔性力学传感器。 （2）超低摩擦纳米薄膜 ...

(1) 纳米表面制造科学与技术及传感特性（Nanosurfacing Science&Technology and...

智能制造、运动控制技术、机器人技术、机器视觉 主持项目： 1、NSFC-深圳机器人基础研究中心项目（联合基金重点项目），新概念仿生两栖机器蟹关键技术研究； 2、工业和信息化部2016年智能制造...

摩擦学（润滑、机器人关节减速器）、热管理 主持项目： 液态金属摩擦元器件制造技术及产业化，深圳市孔雀创新计划，80万； 基于界面吸附的点接触混合弹流润滑研究，广东省自然科学基金，10万； 非晶...

基于低能离子照射的纳米表面制造原理；碳纳米表面摩擦接触机理的透射电镜原位研究,具体包括：（1）电子回旋共振（ECR）等离子体纳米表面离子照射加工原理，（2）石墨烯纳晶碳表面的制造及表征，（3）石...

离子束三维微纳加工、微纳器件/机器人、微细电加工、工业及康复机器人 主持项目： 国家自然科学基金、广东省自然科学基金、深圳市孔雀技术创新项目等。 （已结题：深圳市基础研究项目、深圳市海外高层次...

光学玻璃模压成形工艺与装备； 硬质合金模具表面涂层改性； 塑性微成形工艺与装备 主持项目： 1....

波浪能发电系统研究， 电力控制技术研究 永磁体直线发电机建模及控制设计

运动生物力学、步态分析、智能可穿戴 代表专利： 1.测量足底压力中心轨迹的方法、模型建立方法及智能鞋垫 (201710681987.1) 2.碰撞前跌倒检测方法及装置 (201710244679.2)

塑性加工工艺、模具与装备

平面/直线电机设计与控制, 人工智能算法及其应用, 磁悬浮系统控制 主持项目： 主持和参与的主要项目： [1]...

（1） 工业领域专用机器人研发，包括装配机器人、搬运机器人、包装机器人、制造机器人等。 （2） 制造类大型专用自动化装备研发。（3）...

超精密加工技术、超精密光学零件加工、难加工材料切削加工技术、仿生表面制备与应用、机构设计与运动控制技术、检测技术、超声辅助加工技术 主持项目： 深圳市海外高层次人才孔雀计划启动项目：300万，...

主持项目： 2018.01-2020.12 深圳大学科研启动项目(2018033)，微网集群的分层分布式能量管理与协调控制研究，6万元 2019.01-2021.12 ...