机械工程学院

非标专机设计、产品设计及理论

(1)多轴联动数控加工技术及理论研究。异型石材制品数控装备及技术研究 (2)基于机器视觉的智能工业检测。包括：机械零件形状和尺寸检测；机械零件表面精度检测；机械零件表面缺陷检测 (3)计算机视觉...

(1) 机器人智能运动规划与控制技术 (2) 机床数字化控制技术 (3) 机器人先进制造与加工方法 (4) 建筑装备自学习与自动控制技术

(1)机电一体化控制系统 (2)数字化设计与制造

现代装备智能控制技术 装备制造及检测技术 高空设备结构模拟及动力学分析 机电一体化控制技术

主要从事计算机集成制造系统，先进数控理论与技术， STEP-NC技术与应用，工程装备设计与系统仿真，网络化制造应用技术，先进制造加工技术等领域的研究。

1.高档数控机床电主轴智能化控制与故障诊断研究 2.复杂工业过程与系统优化建模与故障诊断 3.建筑工业化吊装安装自动控制研究 4.塔式起重机自动驾驶控制系统研究

1. 机构创新设计理论与方法 2. 空间可展天线结构设计与研究 3. 航空发动机总体结构

1.陶瓷零件精密加工制造技术 2.数控机床高速主轴系统关键技术 3.燃料电池技术 4.异型石材数控加工技术

(1)建筑工程机械 (2)机器人相关技术

(1)机械数字化设计与制造 (2)机器视觉检测与识别技术 (3)机械可视化设计理论与方法

汽车系统动力学与控制，振动控制与利用，旋转机械动力学，高空作业机械技术，建筑机械技术，结构优化与可靠性，数控机床关键部件系统及控制。

1.陶瓷零件制备及加工技术 2.数控机床主轴系统 3.掘进机刀具系统关键技术

(1)工程车辆建模及仿真技术 (2)机器人结构设计、运动控制及仿真

(1)机械结构设计与优化 (2)结构可靠性及风险分析

1.超精密检测技术 2.微纳定位控制技术 3.图像增强技术 4.精密六自由度平台设计

1.物联网技术 2.结构健康监测

(1)计算机视觉测量/视觉检测 (2)场景图像文本检测与识别 (3)图像处理与机器学习