人工智能学院

主要从事农业机器人技术研究工作，采用多学科交叉的手段，将滑模控制、反馈线性化、图像处理、深度学习等控制理论和检测方法引入到农业装备智能化技术研究中来，研究农机装备智能测控理论与方法、发展设施农业...

磁悬浮技术及应用，无人驾驶汽车路况识别

（1）海洋机器人总体设计方法研究：水面机器人、水下机器人总体设计、多学科设计优化理论等；（2）海洋机器人核心关键技术；（3）水面与水下机器人协作共融技术；（4）海洋机器人应用技术。

航天器地面仿真测试技术研究及系统研发

（1）机器人智能控制；（2）适于复杂环境的机器人遥操作；（3）嵌入式控制系统与应用；（4）多传感器信息融合；（5）电力机器人技术与系统；（6）协作型移动操作机器人技术与系统。

为机器人相关理论与技术及装备、复杂曲面精密测量与数字化加工理论与技术及装备、激光制造理论与技术及装备等

1、新概念海洋机器人； 2、海洋机器人自主控制； 3、深海高精度自主导航； 4、海洋机器人协同控制； 5、海洋机器人半/全物理仿真等。

智能控制与智能优化、信息物理系统建模与仿真

现主要从事无损检测、石油-天然气管道检测、城市管网检测、人工智能领域的研究

微纳机器人，微纳自动化，微纳生物操控

智能控制理论与应用，嵌入式系统及应用，无线传感器网络，复杂过程建模与控制等 中央空调系统优化控制，风力发电控制技术、设施农业环境测量与控制，农业大型植保机智能控制等

（1）智能检测自动化装备开发与在线分析仪器研制； （2）大数据分析与人工智能方法 （3）激光诱导击穿光谱技术在矿产、冶金、能源等领域的应用研究

机器人定位、导航与控制

为无人系统动力学建模，导航，路径规划与优化控制方法研究及其面向工程应用实体平台实验研究

非晶合金等新型软磁材料在电机中应用的共性关键技术研究；高精高过载永磁伺服电机；高速永磁电机设计与分析；轴向磁通高功率密度永磁电机设计与分析；大功率永磁直驱、半直驱电动/发电机设计与分析；变频器供...

复杂系统建模与算法优化、大数据分析

复杂工业过程建模与控制、网络控制系统的协同控制、时间序列的建模与预测

生产计划与调度，钢铁生产过程的计划与调度，机器学习

为现代交流伺服控制技术、多轴精密控制技术、智能伺服控制等

嵌入式系统及其应用、智能计算机体系结构