机械工程学院

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机械设计及理论、机械动力学、机器人建模与控制、机械结构有限元分析、机械传动及航天器地面仿真技术

机器人安全技术、机器人及其核心部件的性能测试技术、机器人可靠性技术

1、智能制造与机器视觉技术 2、数控机床与机器人技术 3、机械振动与噪声控制 4、矫直技术与理论

（1） 飞行器设计与控制等。 （2） 无人机自主回收机构设计与控制。 （3） 结构/机构优化设计与不确定性响应分析

为流体传动与控制、数控技术、机电系统动态特性仿真，擅长机电液传动与控制的综合与应用。近期的研究方向包括：液压伺服系统、螺旋摆动缸、液压机器人、气动人工肌肉、软PLC开发、运动控制用轴控制器、并联...

为薄板材料连接新技术（以SPR和clinching为主），材料微动疲劳损伤及断裂失效，薄板结构件振动与冲击损伤

空间有效载荷结构动态特性分析及优化设计

近年来，主要从事数字化设计与制造、机械可靠性设计、工业机器人、机械高温强度及高档数控机床研发

为复合橡胶材料的摩擦与磨损的研究，农业机械装备的研制与开发

1：先进风力机械转子性能分析与优化理论。包括：风力机械转子气动/结构力学性能分析、叶片损伤机理跨尺度分析理论、高性能叶片结构与形貌优化理论、高性能复合材料织物与叶片铺层理论。 2：风力机械工程可...

1）机器人机构学：针对与人协作的下一代工业机器人（协作型机器人），研究其安全机制、机构设计与优化方法、结构设计与优化方法、机器人刚度建模、误差标定等内容；模块化可重构机器人设计与建模； 2）输电...

（1）工业产品造型设计及样机制造一体化 （2）平面视觉传达及UI设计

（1） 工业机器人建模与控制、机器视觉、深度强化学习、迁移学习； （2） 复杂机电系统/复杂工业过程的建模与智能控制、机器学习； （3）...

为柔顺机构拓扑优化设计与计算机辅助设计新理论

产品创意摄影、艺术摄影、人文摄影