机械工程学院

地面移动操作服务机器人技术与系统

为增材制造、激光增材再制造、激光清洗、激光冲击强化技术

仿生机器人、特种机器人、特种机械臂、软体机器人

机器人机构学、机电一体化技术以及特种机器人

长期从事风电机组状态监测及故障诊断研究

为精密测量理论与技术、工程中的光学检测方法、数字信号处理技术、图像信号处理技术

机械设备状态监测与故障诊断、振动与噪声控制工程

主要从事机械设备电气控制、机械设备测试与诊断技术的教学与研究与高温烟气袋式除尘系统研究

一．机器人机构设计 （1）新型机器人串并联机构构型设计； （2）机器人刚体动力学模型研究、并联机构解耦算法。 二．人工智能机器视觉检测 （1）复杂环境下物体快速识别算法； （2）零件非接触式测量...

主要从事复杂机械装备几何量与物理量动态测控理论、智能检测技术与信号处理等教学科研工作

机械设计制造及其自动化，计算机仿真及虚拟现实技术、机械CAD/CAE/CAM技术等

（1）智能制造领域：生产系统仿真、分析与设计，生产线运行优化，智能物流系统；（2）激光增材制造：激光清洗工艺与装备，基于3D打印的功能零件优化设计与制造工艺，高温合金激光增材修复技术；（3）绿色...

仿生减反射功能表面及材料、仿生超疏水表面及材料