自动化学院

非线性系统故障诊断与容错控制 基于数据的诊断与控制 代表性项目 国家自然科学基金青年项目：基于模糊技术的非线性系统的故障诊断与容错控制研究（2017.01-2019.12）

数据挖掘、应用软件研发 专利 专利：一种异构多源数据的动态集成方法及系统. 代表性项目 2014.7-2017.7，建设自动化专业课程地图提高信息化人才培养质量 2015.6-2018.6...

分布式优化，博弈论，非光滑系统控制，分数阶系统与控制 代表性项目 中国博士后科学基金面上项目， 非凸微分包含系统的控制李雅普诺夫函数与输入状态稳定， 主持

智能感知、图像处理、遥感、智能交通、自动驾驶、智能仪器、DSP/FPGA/GPU嵌入式系统等 代表性项目 ...

人工智能及其应用 生物特征识别 过程控制 代表性项目 （1） 穆志纯. 非受控场景下融合结构与纹理信息的人脸人耳多模态识别。国家自然科学基金项目...

工业过程质量监测与追溯 工业过程分布式监测与智能诊断 代表性项目 [1]...

工业时延敏感网络、网络内生安全、量子保密通信、B5G 代表性项目 参与国家重大专项2项： 1、LTE覆盖增强组网技术研究 2、FDD LTE-Advanced系统试验设备同频及其它组网需求研究

智能机器人系统，智能控制，群体智能，多模态系统 代表性项目 （1）国家自然科学基金青年科学基金项目，2018/01-2020/12，主持 （2）国家重大科研仪器研制项目，2017/01-20...

复杂工业系统的故障诊断与一体化控制 大型工业过程的随机控制理论与应用 大数据及其工业应用 专利：一种基于CPU+DSP的轧辊偏心信号控制系统及其方法（CN200910086169.2） 代表性...

机器人模块化智能关节及规模化智能制造技术、 机器人伺服驱动系统柔顺运动控制技术、 新能源电动汽车驱动系统、 物联网大数据深度学习节能减排机器人、 交直流电动机调速系统。 专利 2005年8月...

模糊系统，故障诊断与容错控制，数据驱动控制 代表性项目 中国博士后基金 T-S模糊广义系统的故障诊断和主动容错控制研究 主持 国家自然科学基金面上项目 ...

任向实教授一直致力于人机交互技术的基础理论研究，近年来主要的研究方向为人机交互模型、笔式交互技术、触摸技术基础理论研究、眼动技术基础理论研究、触觉交互基础理论研究、用户界面设计、游戏交互，Hum...

模式识别与智能系统 机器学习与优化算法

生产过程自动化控制 先进控制理论及应用 烧结过程的数据采集和数字图象处理 冶金流程工业大容量交流传动系统的仿真研究 大型生产设备的故障诊断 高速半导体器件规模化生产自控系统 智能疾病诊断数据挖掘...

汽车悬架弹簧自动化生产线 代表性项目 全自动计算机控制液压伺服抛物线板簧轧机； 数控液压卷耳机，多工位油压机； 全自动淬火炉、淬火机、回火炉热处理生产线； 计算机控制悬架弹簧性能试验机，疲劳...

非线性力学系统控制、智能控制理论与应用、飞行器控制、机器人控制 代表性项目 1、中国博士后科学基金特别资助，2017T100024，空间自主交会逼近高精度有限时间协调控制研究，2017/06...

多智能体协同控制与优化 非凸优化 离散事件系统异常检测 计算机仿真

先进运动控制理论及应用 智能机器人控制理论及应用

工业自动化业务建模、工业网络融合关键技术、工业终端与网络资源协同机制、高精度定位算法、工业数据智能处理与分析 代表性项目 以子课题负责人承担国家重大专项2项；牵头企业研究课题3项 1、LTE...

智能计算与优化决策、自适应最优控制、智能胰腺、智能经济 代表性项目 1.主持 国家自然科学基金面上项目2项: 2017.1-2017.12，2019.1-2022.12 2.主持...