机械与动力工程学院
上海交通大学
陈铭
研究员
mingchen@sjtu.edu.cn
产品拆解智能化方向 — 结合感知、学习、决策、控制等认知功能的智能拆解机器人系统 — 基于神经符号学的拆卸序列智能决策和拆解流程优化方法 — 基于超低延迟视觉的拆解机器人感知控制技术 —...
陈飞飞
副教授
ffchen@sjtu.edu.cn
软体机器人学(Soft Robotics): 1. 理论与技术研究 (1) 构形-材料-驱动一体化设计理论与方法 (2) 多运动模态、高功率密度软体驱动技术 2. 机器人集成应用 (1)...
丁烨
教授
y.ding@sjtu.edu.cn
机器人学与智能制造技术 1. 机器人运动学与动力学 2. 机器人感知与控制技术 3. 机器人学习理论与技术 4. 机器人加工与操作技术
代彦军
教授
yjdai@sjtu.edu.cn
太阳能利用与建筑节能 除湿空调、环境湿度控制 可持续建筑能源、可再生能源区域综合利用及规划 海水淡化与能量利用 热电制冷系统及其应用
戴习文
副教授
xiwen.dai@sjtu.edu.cn
流动噪声 (Flow Noise) 流动自激自持振荡 (Self-excited Self-sustained Flow Oscillation) 气动声学...
杜志敏
副教授
duzhimin@sjtu.edu.cn
智慧城市及其能源系统人工智能 能源物联网及其大数据分析 楼宇空调优化控制及其智能运维 空调系统大数据分析及其人工智能 智能能源系统与智慧建筑 制冷、空调系统故障诊断
杜正春
副教授
zcdu@sjtu.edu.cn
数控机床误差测量、建模与补偿研究,特别是数控加工过程几何、热变形、切削力所致误差等误差源项的检测方法,辨识原理与实时补偿加工; 精密检测与加工,特别是在机、在位加工误差测量与补偿; 计算机图像测...
董伟
副教授
dr.dongwei@sjtu.edu.cn
❅ 多机器人协同智能与主动感知 ♨ 以无人飞行器/无人小车为载体,研究机器人学所涉及的协同智能与主动感知技术,包括:主动视觉感知, 分布式运动规划,基于强化学习的行为决策,以及高精度高灵敏运动追踪控制等。
董兴建
副教授
donxij@sjtu.edu.cn
【智能材料与智能结构】 (1) 基于智能材料的先进作动装置开发 (2) 基于智能结构的先进振动控制技术 【振动分析与振动控制】 (1) 工业装备的振动分析与优化设计、主被动控制 (2)...
董威
教授
wdong@sjtu.edu.cn
1. 复杂动力系统热管理与仿真 2. 混电及氢能动力系统 3. 先进动力系统流动与传热 4. 高速飞行器气动加热及热防护 5. 飞机及航空发动机结冰与防冰 6....
董腾辉
助理教授
dongtenghui@sjtu.edu.cn
高功率密度电机及其驱动系统 多模态抗失效混合励磁超导电机 多合一电驱动系统智能热管理 新能源汽汽车高速驱动电机多源损耗分离与热设计 High power density electric...