机电工程与自动化学院

◼ 机器人视觉控制 • 机器人仿生视觉 • SLAM与自主导航 ◼ 智能机器人系统 • 多机器人协同控制 • 集群机器人群体智能 机器人视觉控制、多机器人协同控制、机电智能装备等。

◼ 机器人技术 • 多机器人系统 • 医用机器人 ◼ 智能医疗 • 医疗检测仪器 • 人工智能辅助诊断 多机器人系统、医用机器人技术、智能医疗检测仪器、人工智能辅助诊断。

机器人与智能制造、远程监控与智能维护 1、机器人控制技术 2、智能制造与智能维护

增材制造技术及材料，仿生制造 4D打印与智能材料

1、多智能体系统分布式协同、诊断与容错 2、信息物理系统故障攻击检测与调节 3、智能无人系统群体智能平台构建与集成

◼ 非标自动化装备 • 非标在线检测设备 • 非标工业机器人 ◼ 智能制造系统集成 • 协同制造软件 • 机械零部件智能制造系统 智能制造集成、非标自动化装备、协同制造系统、汽车零部件生产线等

 仿生机器人技术  医用/康复机器人技术  机器人模块化技术 仿生机器人技术、医用机器人技术。

1、智能农机装备（监控、控制、维护） 2、智能机器人技术（感知、决策、控制） 3、多机器人系统协同理论方法 4、人机共融混合智能技术

1、图像分析处理与模式识别 2、超声无损检测与成像

机器人微操作技术 基于SEM的CNT操作方法 压电驱动多自由度纳米定位 精密装配及智能制造技术 特种工况下的精密装配技术 生产线智能调度方法 微/纳操作技术、特种工况下的精密系统、精密运动控制...

1、网络化控制、安全控制； 2、鲁棒控制、模糊系统、时滞系统分析与综合； 3、流程供应链优化与调度； 4、工业炉窑能效优化； 5、流程工业智能故障诊断与监测

1、运筹优化；智能优化理论、方法与应用； 2、复杂生产过程的建模、优化与调度； 3、移动机器人路径规划、车辆路径优化理论与方法。

◼ 机器人应用工程 • 机器人全自动解包 • 机器人焊接工作站 ◼ 物流自动化装备 • 无接触供电穿梭车 •...

 先进机器人技术 • 管道管线探测 • 步态分析和步态复现 • 地面行走和壁面爬行  数字医疗装备技术 • 内窥镜显形技术 • 运动传感和检测评估 • 运动康复机器人

1、智能优化与控制方法、动态多目标优化算法； 2、数据驱动方法研究

机器人制导与控制、机器人环境感知、机器人集群规划与对抗。

◼ 虚拟样机技术与仿真 • 虚拟样机建模技术 • 多物理场联合仿真 ◼ 动力学与控制 • 重大装备振动与噪声控制 • 复杂系统动力学 ◼ 声隐身技术 系统动力学、虚拟样机技术与联合仿真、振动与噪声控制

◼ 机器人智能感知与控制技术 • 基于深度学习的物体识别与场景分析 • 移动机器人SLAM技术、群组协作技术 ◼ 精密测量与定位技术 • 激光核聚变束靶耦合精密定位技术 •...