机电工程与自动化学院

 智能装备研发与应用 • 工业机器人应用工程 • 自动化生产线 • 自动化物流装备 智能装备，工业机器人应用工程，人机交互，柔性驱动。

1、复杂随机控制系统、网络化控制系统、采样控制系统； 2、滑模控制、智能控制

信号处理，视频编解码关键技术及其VLSI实现，嵌入式系统设计等

◼ 机械工程及自动化设备 • 装配流水线 • 智能工作专机 ◼ 机器人及周边设备 • 物料搬运机器人 • 机器人辅助设备 机械工程与自动化设备、机器人周边设备。

◼ 航空制孔机器人 • 末端执行器轻量化设计技术 • 机械臂绝对定位精度补偿技术 • 视觉孔位补偿技术 • 法线检测与姿态调整技术 • 锪窝深度控制技术 ◼ 自主移动机器人 •...

1、无人系统的建模与控制 2、非线性系统控制

涡街流量计和电磁流量计信号处理方法的研究

 石油工程中的力学问题 • 螺纹接头三维数值仿真分析 • 高效岩屑清除钻杆研发应用 • 海洋柔性管三维非线性计算 • 超深井钻柱动力学特性分析 石油工程中的力学问题、有限元仿真分析方法等。

网络化安全控制、机器视觉、智能优化及在能源系统等领域应用

1、模型降阶； 2、抗干扰控制； 3、智能无人系统

1、基因大数据分析与处理； 2、机器学习算法及其应用； 3、分布式数据处理。

网络化先进控制理论与系统，异构网络和机器视觉技术，及其在智能制造、能源系统、智慧诊疗、设施农业等应用。

1、脑电信号处理算法及应用 2、神经网络FPGA加速平台实现 3、无线通信基带信号处理芯片设计

1、人工神经网络与深度学习的理论研究与应用； 2、计算智能算法的研究及其工程应用； 3、人工智能及其在物联网中的研究与应用。

◼ 无人机飞行控制与导航 • 旋翼无人机系统 • 新型无人机飞控系统 ◼ 卫星惯性组合导航系统 • 车辆组合导航系统 •...