机械工程系

带电润滑行为与失效机理 智能润滑体系设计与实现 高性能自润滑材料设计与制备 固-液耦合超滑材料构筑和机理

流体密封：针对往复式和旋转式橡塑密封、静密封等接触式密封，探索密封机理，设计新型密封结构，研究密封失效准则、延寿方法和智能控制；同时开展与密封相关的机械系统研制工作。

脊柱生物力学（内植入器械的设计分析、生物力学实验及医学临床性能评估） 生物医用材料

表面表征与仿真，摩擦学设计 计算机辅助设计

长期从事机械摩擦学机理、表面检测技术和表面制造技术的研究，近年来主要研究方向有： （1）二维材料纳米摩擦学机理； （2）摩擦能量电、声子耗散机理与检测； （3）表面微纳米结构的光纤诱导增强激光加工方法

精密与超精密加工工艺其装备 直线直驱技术与精密运动控制 计算机辅助制造与信息集成a

面向国家高性能参数重大装备自主制造的需求，开展材料微观组织调控与制造可靠性的理论研究以及新材料和新工艺的实践研发工作。主要内容包括： 1....

（1） 纳米银/纳米铜低温键合材料与装备：大面积（8寸）、图形化（20 μm...

长期以来一直从事仿人与仿生服务机器人、特种操作与移动智能机器人、自动化装备与智能制造等方向的科学理论和技术研究工作。在仿人双足机器人的运动稳定性、步态规划等理论方法研究上取得创新，研制出各类可自...

机构学与机器人，先进与智能制造装备

机械动力学 设备性能失效机理研究 旋转机械典型故障诊断方法研究

主要研究领域：材料加工、熔模铸造、陶瓷增材制造。 长期致力于熔模铸造型壳材料和工艺机理研究，发展基于光固化的陶瓷增材制造工艺，并将其应用于复杂陶瓷型芯制备。

耐热合金非平衡热过程中的微观组织演化与力学性能表征，近几年感兴趣的领域包括异种金属（马氏体耐热钢与镍基合金）之间的焊接，非平衡热作用下的耐热钢相变机理，焊接结构完整性

空蚀机理及其防治技术

主要包括微细电加工工艺与装备、超精密微细切削加工、以及微流体控制器件。 （1）在微细电加工工艺与装备方面，持续深入地开展了微细电火花加工和微细电解加工及其融合工艺研究。开发出发动机喷油嘴微...

轻金属材料加工成型装备及其过程控制 在高速撞击条件下材料组织与结构演变规律 陶瓷材料3D打印技术

精密与超精密磨削技术、智能制造技术等，主要包括： 1）高端超硬砂轮开发机理及其制备技术、 2）大型构件高效磨削装备及其智能化技术、 3）长周期制造过程监控与智能诊断技术

致力于机电液磁一体化系统设计和控制的基础理论研究；纳米磁性液体在密封、减振、传感、微机械、软体机器人和生物医学等领域的应用研究；纳米磁性液体动力学理论研究；纳米磁性材料的制备及性能表征；磁流变液...

目前的研究方向主要包括模块化机器人、集群机器人、折纸/折叠机器人、软体机器人，以及类生命机器人相关技术和应用，特别是基于AI辅助的机器人自动设计、自动制造、自组装、自组织和自适应技术。研究工作涉...

研究领域：流体密封与润滑、微流体与微流控技术、生医机械与生物流体 （1）密封与润滑理论及技术 面向重大能源动力装备，研究气体、液体和多相流体在复杂和极端工况条件下的迁移、承载和能量传递规...