自动化科学与电气工程学院

组合与复合精确制导 先进飞行控制 先进仿真技术 机器人控制

面向陆基/舰基无人飞行器自主起降的精准引导与控制技术 复杂动态环境航路规划与精确跟踪技术 无人飞行器智能自主控制技术 飞行器空中态势感知与自主避撞技术 空中加/受油自动对接精确引导与控制...

液压元件与系统 容错控制 可靠性理论与应用 故障诊断与健康管理 机电控制与仿真 人体功能重建与大数据精准医疗

光流计算方法研究 视觉导航 仿生偏振图像处理与分析 网络化系统

航空供配电系统 电力电子与电力传动

建模与仿真理论和方法、飞行控制与飞行仿真、飞行模拟器/降落伞模拟器等人在回路仿真技术、综合自然环境建模理论及对运动实体的影响等

导航信息处理与控制，微小型机器人控制与设计，分布监测及优化控制，工业机器人等

计算机视觉，模式识别，图像处理，机器学习，类脑计算和数据挖掘等理论与实验研究。研究降质图像的恢复，图像的去噪去模糊，视频图像中运动信息的表征理论，医学图像分割与识别，工业生产线零部件检测等。利用...

复杂网络集体行为分析、控制与优化 集群系统协同控制与机械化验证 室内飞艇设计与控制 人工智能、大数据在医工交叉、交通系统、网络信息传播与可靠性等方面研究 工业互联网

图像处理与机器视觉 深度学习与模式识别 现代数字信号处理

特种电机设计与研制，电机及其控制系统的研制，电力电子及其控制系统开发，在线监测试验系统的研制，电机测量系统的研制

主要从事导航和控制领域的科学研究，研究方向包括惯性导航、卫星导航、组合导航及控制系统设计等。 飞行器控制、制导与仿真、惯性导航系统、分散滤波、智能交通

研究方向：高性能电力电子变换理论与关键技术 研究重点：(1) 电力电子系统开关瞬态机理解析；(2) 电力电子系统电磁干扰主动抑制；(3)...

信息物理融合系统安全控制 群智系统分布式协同控制 飞行控制系统容错控制 自适应控制理论与应用

自适应控制，容错控制，多智能体系统，在飞行控制中的相关应用

多智能体协同控制；非线性控制；网络控制系统；模糊控制等

机电液系统非线性控制 故障诊断与容错控制 生机电一体化与人机交互 智能仿生机器人

先进控制理论及在飞行控制工程的应用；高适应性飞行控制；智能化无人机飞行管理与控制；飞机运动多信息融合与管理

工业互联网 协同控制

应变检测技术、振动检测技术、温度检测技术、光纤传感技术、模态分析研究、声发射系统分析与检测、嵌入式系统研发