人工智能学院

鲁棒控制理论、金融数学与金融工程

智能预测控制与智能优化计算、复杂系统建模优化与控制、多智能体系统与复杂网络、离散事件逻辑动态系统建模与分析

面向手术机器人的智能感知技术

软体仿生机器人，软体医疗机器人，折纸机器人的基础理论和工程应用

微纳操作机器人系统与应用；医疗影像分析、精准诊断与预测预后；生物组织与细胞力学特性分析

机器人技术，肌电假手，康复机器人，机器人视觉，家庭服务机器人，人体技能分析

机器人视觉控制；无人机；欠驱动吊车系统；微纳米操作

机器人运动，强化学习，机器人博弈

生物系统建模与仿真、生物仿真与微纳操作相结合

机载导航;车辆定位定向;高铁安全监测、轨道检测;水下机器人;海上生存

可穿戴式机器人技术、生物机电一体化技术、机器学习。研究工作以人-机-环境智能交互理论为核心，探索面向脑神经康复的新型智能诊疗和康复辅助技术

1）手术辅助及康复机器人技术与系统；2）移动机器人自主行为技术与系统

控制科学与工程(检测技术与自动化装置),光学工程,仪器科学与技术(测试计量技术及仪器)

计算机视觉、多媒体技术 [1] 计算机视觉：让计算机或机器人，通过分析视觉信息（图像和视频等），感知外部环境； [2]...

旋翼无人飞行器运动控制，欠驱动机器人，机电系统控制

群体智能（多智能体系统，群智能优化算法等）与复杂动态网络，智能控制

群体智能、进化计算、机器学习及其应用，如云资源调度、多机器人系统、医学影像处理等

智能机器人技术，智能科学与技术，人机共融，网络机器人等