自动化学院

主要从事微弱信号采集技术、低功耗控制技术、分布式无线地震传感网技术、被动源地震勘探技术和雾计算等方面的研究

综合能源优化 电力市场 需求侧管理 电力供需互动 电力系统需求响应

视觉伺服控制，工业机器人应用 机器视觉，图像处理技术 控制器开发，工程软件开发

机器人机构设计及运动控制

计算机视觉、深度学习、图像视频处理等 计算机视觉，深度学习，图像视频处理，显著性检测

Fault Detection, Diagnosis, and Prognosis for Cyber Physical Systems Machine learning and...

软体机器人；仿生机器人；医疗机器人；人工肌肉；智能材料；增材制造(3D打印)；柔性传感器; 折纸结构

套索传动及其在机器人上的应用，包括套索传动建模与精密运动控制、仿生驱动器、外骨骼机器人、索驱动细长机器人等

（1）冲击动力学：系统仿真、金属/复合材料/生物材料的动态力学性能 （2）生物力学：生物及仿生结构冲击响应、运动生物力学 （3）计算力学：无网格法SPH、有限元法 （4）医工结合：伤情评估...

多智能体协同控制、分布式优化与博弈等

1、机电产品可靠性 2、制造系统可靠性 3、机电产品故障诊断

多智能体协调控制、微电网优化、事件驱动控制、机器人系统