机械与能源工程系
南方科技大学
潘阳
副研究员
pany@sustech.edu.cn
足式机器人: 两足、四足、六足机器人行走机理及控制方法 机器人动力学: 基于旋量的通用机构动力学建模方法 机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略,机器人实时控制系统
融亦鸣
教授
rongym@sustech.edu.cn
精密加工技术: 材料微去除机理,工艺及设备 金属材料加工中的建模仿真及优化: 多场耦合,全工艺链耦合 制造系统: 可视化技术,并行工程,多系统集成; 3D公差分析, 质量控制,...
宋超阳
副研究员
songcy@sustech.edu.cn
机械设计:机构运动学,过约束机构设计,工程产品开发等 仿生机器人:驱动器仿生设计,软体机器人,可穿戴机器人等 机器人学习: 自主抓取,深度神经网络,逻辑学习等
吴勇波
教授
wuyb@sustech.edu.cn
超声辅助机械加工工艺与设备 磁场利用研抛精密加工工艺与设备 温度场辅助高效加工工艺与设备 固相化学反应利用/超声辅助复合加工工艺与设备
王峥
教授
wangz@sustech.edu.cn
软体机器人:高性能软体机器人执行器和控制器的设计和手臂/手的系统工程 水下机器人:灵活轻便高效的通用型和仿生型水下机器人设计与控制 医疗机器人:柔性可穿戴医疗机器人,和轻便高自由度外科/牙科手术...
王帅
副研究员
wangs@sustech.edu.cn
跨尺度力学行为,结合透射电镜学及原子模拟理论关联纳微尺度位错组织和力学性能变化(疲劳、蠕变、失效等),目前以增材制造(3D打印)材料为主要研究对象。通过对纳米及微米尺度下材料组织和应力演化的观察...
韦齐和
教授
weiqh@sustech.edu.cn
纳米制造技术: 高分辩大面积分子取向的工艺及设备,可编程3D折纸,微纳光学器件 智能软材料:人造/生物活物质的集体行为,刺激响应软材料的3D/4D打印,胶体物质。 仿生:...
肖啸川
实验员
xiaoxc@sustech.edu.cn
杨再跃
教授
yangzy3@sustech.edu.cn
智能电网: 电动汽车、电力市场、可再生能源、需求响应 自动控制: 自适应控制、鲁棒控制 信号处理与分析:统计信号处理、动作捕捉、传感器网络