机械与航空航天工程学院

自动控制系统；机器人；风力发电

专利： 卧式滚筒颗粒材料洗涤过滤机，专利号2011103526528，专利权人胡章优，左春柽，刘昊，杨川贵，张昭 基于智能手机和平板电脑的物料清单建立方法，专利号2012102643393，专利...

计算机视觉检测、虚拟制造、精密制造

主要从事冶金装备设计理论和方法研究

[1]. 机器人柔顺控制及人机交互； [2]. 机器人视觉物体识别及处理； [3]. 机器人力觉感知及遥操作控制； 科研项目情况： 负责项目： [2]. 国家自然科学基金委（面上项目）：...

[1] 表面改性与功能化（激光、超声等方法） [2] 复合材料激光增材制造 [3] 纳米压痕/划痕测试技术与仪器 [4] 材料微观力学性能与变形机制 [5] 压电精密驱动新原理与新技术

智能精密制造、机电控制、反求工程、复杂曲面造型 专利： 1．冀世军 (#)，赵继，于慧娟，张雷，陈嘉迪，离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，...

自动控制及检测，双模车控制系统，先进能源，结构优化等 科研项目情况： 长期从事复杂信息检测及处理、精密检测及自动控制、卫星遥感等领域的科研工作。作为项目负责人和首席专家，主持承担日本文部省、日...

工程机械(车辆)开发设计、仿真分析、试验研究与故障诊断；机电系统智能控制与机器视觉

主要从事制造系统的设计规划、可靠性、维修决策、人因质量事故分析、制造系统数字化建模、仿真与优化等理论研究。 科研成果： （1）     提出了信息加工经济性原则（2018年发表在国际生产研究I...

[1] 微机电系统（MEMS）器件研发 [2] 压电驱动与控制技术研究 [3] 微流控技术研究 [4] 利用微纳器件可控合成贵金属纳米粒子 [5]...

机械工程CAX、产品数字化开发、虚拟现实应用、云计算数据中心技术、实验教学研究和管理 科研项目情况： [1].吉林省科技发展计划项目重大科技专项:现代汽油发动机正时齿形链系统开发关键技术研究（...

[1] 新型扑翼飞行器的设计与控制 [2] 柔性体仿生微纳结构设计与制造 [3] 复杂光学曲面的超精密加工与检测 [4] 快刀伺服装置及其控制系统的开发 [5]...

流体传动及电液控制、工程机械液压传动、工程机械电液控制、工程机械液压系统节能技术、工程车辆机液复合传动技术、工程车辆机电液联合仿真、液压系统测试及数据分析及处理、国防应用技术等。 代表性科研成...

长期致力于流体传动与控制研究，主要研究兴趣包括： 仿生流体驱动及软体机器人 仿生健康及服务机器人 车辆液力传动 复杂流动与传热机理 主持的科研项目： 纵向（源自国家经费） 科技部国家重点研发计...

实验教学、数控装备可靠性工程

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（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术 （2）机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制 （3）智能农业机械 科研情况 主持的项目 1....

科研项目： 1、基于模糊分析的结构最优检修策略研究...