自动化学院

（1）机器学习，深度学习，智能建模与控制等； （2）复杂系统建模与仿真，模型预测控制等； （3）智能工业仪表，智能传感器； （4）机器视觉理论与应用，图像处理，医学影像处理。 控制科学与工程，...

模式识别

u 机器视觉理论与应用、图像处理技术与应用； u 视觉SLAM、人工智能、深度学习算法与应用； u 无人机/机器人控制算法、轨迹规划； u 分数阶微积分理论、分数阶混沌系统； u...

（1）航天器姿/轨控及自主交会对接技术； （2）高精度运动控制。

（1）鲁棒自适应非线性系统控制研究，主要包括：网络控制、LPV（线性变参数）控制、增益调度控制、多子系统异步切换控制等。 （2）模式识别与人工智能研究，主要包括：基于图像信息的医疗诊断系统，基于...

（1）振动控制 （2）网络控制 （3）机电一体化技术  （4）智能控制 （1）控制理论与控制工程 （2）机械工程

[1] 微纳机器人技术：包括基于电化学的微构件无损拾取、微构件的准确释放及三维互联技术、基于显微视觉的自动微操作技术； [2]...

特种移动机器人技术 人机共融及人机交互技术 遥操作技术 机器人系统及控制

网络控制系统、鲁棒控制；图像处理

（1） 船舶运动控制； （2） 非线性系统容错控制； （3） T-S模糊系统控制； （4） 机电一体化运动控制。 控制理论与控制工程，招收自动化、数学和电气等相关专业的硕士研究生。

(1) 舰载机出动能力建模、评估与决策支持研究：包括复杂离散事件系统仿真建模，系统效能评估方法研究，以及决策支持系统设计； (2)...

(1) 减摇鳍、仿生鳍等舰船特辅装置控制机理与关键技术研究：包括鳍建模与有限元仿真、力学精准检测与直接反馈、智能控制算法研究与控制系统设计等； (2)...

多智能体系统协同控制，网络化控制，预测控制和鲁棒控制

模式识别，机器学习，深度学习，医学图像分析与处理，计算机视觉及隐私安全 ² 计算机科学与技术 ² 控制科学与工程

先进控制理论与应用，船舶及水下航行器建模与智能控制 控制科学与工程

1.信息处理技术（图像处理与识别技术、智能信息处理） 2.光电检测技术（半导体照明、LED光电检测、噪声检测等） 3.嵌入式系统设计（FPGA信号处理技术、嵌入式系统设计等） 智能系统与模式识...

(1)智能装备研发；(2)智能机器人及运动控制；(3)机电装备及机电一体化技术；(4)复合材料成型工艺及制造装备研究。 (1)控制科学与工程；(2)机械工程

（1） T-S模糊系统控制，主要包括T-S模糊系统稳定域保守性，带有输入饱和、时滞、不确定性和外界干扰等特性的非线性系统控制器设计； （2）...

（1）电池检测技术、高铁路基压实检测技术 （2）故障诊断、智能测控技术 智能检测与控制

压电堆叠主动隔振控制，压电堆叠动力学建模、定位跟踪控制；移动机器人智能控制研究。