机电工程与自动化学院

哈尔滨工业大学(深圳)

徐文福 照片
徐文福
教授

wfxu@hit.edu.cn

研究领域:

宇航空间机器人 仿生扑翼飞行机器人 柔性驱动机器人 多足移动机器人 敏捷操作机器人

熊昊 照片
熊昊
助理教授

xionghao@hit.edu.cn

研究领域:

机器学习以及机器学习与经典控制的结合 柔性辅助与康复机器人的设计及基于机器学习的控制 基于机器学习的无人机/无人车的控制与决策

许鋆 照片
许鋆
副教授

xujunqgy@hit.edu.cn

研究领域:

分片线性神经网络;预测控制;非线性系统辨识;多机器人协同控制

徐鹏 照片
徐鹏
助理教授

xupeng919@hit.edu.cn

研究领域:

串并联机器人机构学,协作机器人力/视觉感知与柔性操作,多机器人协同规划与控制,机器人柔顺抛光打磨,机器人增减材复合制造,机器人化制造装备集成与应用等

熊小刚 照片
熊小刚
副教授

xiongxg@hit.edu.cn

研究领域:

深度神经网络相关方向,包括Spike NN及其在机器人上的应用,在新一代类脑芯片neuromorphic...

薛高鹏 照片
薛高鹏
助理教授

xuegaopeng@hit.edu.cn

研究领域:

MEMS多维定位平台 MEMS气体传感器 MEMS振镜模组开发及应用 磁共振力显微成像技术(MRFM)

谢晓晨 照片
谢晓晨
教授

xiexiaochen@hit.edu.cn

研究领域:

周期系统、复杂时变系统的估计与控制 过程监测、故障诊断与安全控制 信息物理系统的控制与应用

于刚 照片
于刚
副教授

gangyu@hit.edu.cn

研究领域:

过程监测,故障诊断及预测 机械系统信号处理 智能维护系统 服务机器人的目标跟踪、动作识别以及未知环境导航

叶剑 照片
叶剑
助理教授

yejian@hit.edu.cn

研究领域:

基于机器学习的先进电力电子系统和微电网控制;电力电子的应用,例如连接可再生能源,电能质量补偿等;电力电子装置的优化技术;模型预测控制技术;微电网;多电平逆变器

姚英学 照片
姚英学
教授

yxyao@hit.edu.cn

研究领域:

数字化与自动化制造、精密与超精密切削理论与刀具、新能源装备

杨晓钧 照片
杨晓钧
副教授

yangxiaojun@hit.edu.cn

研究领域:

机器人运动学、动力学与控制

杨月 照片
杨月
副教授

yangyue2017@hit.edu.cn

研究领域:

设计制备微纳尺度薄膜或涂层实现其吸收、发射、反射以及透射光谱的调控,应用于能源转换,房屋节能,红外隐身等领域 光伏光热建筑一体化以及光储直柔系统性能分析 理论探究和实验验证辐射传热在近场的增...

杨洋 照片
杨洋
助理教授

yangyang2020@hit.edu.cn

研究领域:

本课题组的研究致力于探索智能微纳制造的使能科技,以填补智能制造与超精密加工研究领域之间的知识空白,并聚焦于其核心关键零部件研发、工艺智能规划与控制,多尺度多材料表面创成机理及表面功能特性定制

杨辉著 照片
杨辉著
助理教授

yanghuizhu@hit.edu.cn

研究领域:

强化传热技术及热管理系统 多孔介质传热传质 制冷与低温技术 热管技术研发

袁晗 照片
袁晗
副教授

yuanhan@hit.edu.cn

研究领域:

研究方向为柔软体机器人,具体包括: 1. 柔索驱动并联机器人 2. 柔性仿生机械手 3. 超灵巧柔性机械臂 关键问题与核心技术: 1....

喻锦程 照片
喻锦程
助理教授

yujincheng@hit.edu.cn

研究领域:

永磁电机电磁设计/驱动 无线电能传输

闫磊 照片
闫磊
助理教授

lei.yan@hit.edu.cn

研究领域:

冗余机械臂 空间机器人 双臂协同操作 多机器人协作

周磊 照片
周磊
副教授

L.Zhou@hit.edu.cn

研究领域:

燃烧(层流火焰、湍流喷雾燃烧、内燃机及燃烧的激光诊断等) 车用(混合)动力系统和无人机动力系统 车用及航空用新型(生物质)替代燃料等

周裕 照片
周裕
教授

yuzhou@hit.edu.cn

研究领域:

Artificial intelligence control of turbulence; fluid dynamics and turbulence, including...

周超英 照片
周超英
教授

cyzhou@hit.edu.cn

研究领域:

从事计算流体力学研究,主要研究方向包括: 1. 流动诱发振动、流固相互作用、流动减阻和控制 2. 高超声速飞行器减阻、减振及热防护 3....