机电工程与自动化学院

哈尔滨工业大学（深圳）

徐文福

教授

wfxu@hit.edu.cn

研究领域:

宇航空间机器人仿生扑翼飞行机器人柔性驱动机器人多足移动机器人敏捷操作机器人

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熊昊

助理教授

xionghao@hit.edu.cn

研究领域:

机器学习以及机器学习与经典控制的结合柔性辅助与康复机器人的设计及基于机器学习的控制基于机器学习的无人机/无人车的控制与决策

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许鋆

副教授

xujunqgy@hit.edu.cn

研究领域:

分片线性神经网络；预测控制；非线性系统辨识；多机器人协同控制

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徐鹏

助理教授

xupeng919@hit.edu.cn

研究领域:

串并联机器人机构学，协作机器人力/视觉感知与柔性操作，多机器人协同规划与控制，机器人柔顺抛光打磨，机器人增减材复合制造，机器人化制造装备集成与应用等

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熊小刚

副教授

xiongxg@hit.edu.cn

研究领域:

深度神经网络相关方向，包括Spike NN及其在机器人上的应用，在新一代类脑芯片neuromorphic...

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薛高鹏

助理教授

xuegaopeng@hit.edu.cn

研究领域:

MEMS多维定位平台 MEMS气体传感器 MEMS振镜模组开发及应用磁共振力显微成像技术(MRFM)

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谢晓晨

教授

xiexiaochen@hit.edu.cn

研究领域:

周期系统、复杂时变系统的估计与控制过程监测、故障诊断与安全控制信息物理系统的控制与应用

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于刚

副教授

gangyu@hit.edu.cn

研究领域:

过程监测，故障诊断及预测机械系统信号处理智能维护系统服务机器人的目标跟踪、动作识别以及未知环境导航

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叶剑

助理教授

yejian@hit.edu.cn

研究领域:

基于机器学习的先进电力电子系统和微电网控制；电力电子的应用，例如连接可再生能源，电能质量补偿等；电力电子装置的优化技术；模型预测控制技术；微电网；多电平逆变器

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姚英学

教授

yxyao@hit.edu.cn

研究领域:

数字化与自动化制造、精密与超精密切削理论与刀具、新能源装备

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杨晓钧

副教授

yangxiaojun@hit.edu.cn

研究领域:

机器人运动学、动力学与控制

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杨月

副教授

yangyue2017@hit.edu.cn

研究领域:

设计制备微纳尺度薄膜或涂层实现其吸收、发射、反射以及透射光谱的调控，应用于能源转换，房屋节能，红外隐身等领域光伏光热建筑一体化以及光储直柔系统性能分析理论探究和实验验证辐射传热在近场的增...

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杨洋

助理教授

yangyang2020@hit.edu.cn

研究领域:

本课题组的研究致力于探索智能微纳制造的使能科技，以填补智能制造与超精密加工研究领域之间的知识空白，并聚焦于其核心关键零部件研发、工艺智能规划与控制，多尺度多材料表面创成机理及表面功能特性定制

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杨辉著

助理教授

yanghuizhu@hit.edu.cn

研究领域:

强化传热技术及热管理系统多孔介质传热传质制冷与低温技术热管技术研发

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袁晗

副教授

yuanhan@hit.edu.cn

研究领域:

研究方向为柔软体机器人，具体包括： 1. 柔索驱动并联机器人 2. 柔性仿生机械手 3. 超灵巧柔性机械臂关键问题与核心技术： 1....

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喻锦程

助理教授

yujincheng@hit.edu.cn

研究领域:

永磁电机电磁设计/驱动无线电能传输

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闫磊

助理教授

lei.yan@hit.edu.cn

研究领域:

冗余机械臂空间机器人双臂协同操作多机器人协作

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周磊

副教授

L.Zhou@hit.edu.cn

研究领域:

燃烧（层流火焰、湍流喷雾燃烧、内燃机及燃烧的激光诊断等）车用（混合）动力系统和无人机动力系统车用及航空用新型（生物质）替代燃料等

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周裕

教授

yuzhou@hit.edu.cn

研究领域:

Artificial intelligence control of turbulence; fluid dynamics and turbulence, including...

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周超英

教授

cyzhou@hit.edu.cn

研究领域:

从事计算流体力学研究，主要研究方向包括： 1. 流动诱发振动、流固相互作用、流动减阻和控制 2. 高超声速飞行器减阻、减振及热防护 3....

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