机电工程与自动化学院

哈尔滨工业大学（深圳）

黄海林

副教授

huanghailin@hit.edu.cn

研究领域:

软体机器人折纸机器人微纳机器人仿生机器人

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黄瑞宁

副教授

hrn@hit.edu.cn

研究领域:

特种加工技术，包括微纳制造技术、多轴联动电火花加工技术、激光加工技术、智能制造特种加工技术等机器人技术，包括无人船控制及规划、工业机器人柔顺控制、机器人结构优化设计、变时延遥操作控制系统等

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和军平

副教授

hejunping@hit.edu.cn

研究领域:

电力电子技术，电磁兼容分析与设计，电能质量与控制技术

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胡靓

教授

l.hu@hit.edu.cn

研究领域:

智能无人系统，移动机器人

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黄祁生

助理教授

huangqisheng@hit.edu.cn

研究领域:

电力市场；能源经济学；电力系统优化调度；电碳协同；碳市场

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姜欣

副教授

x.jiang@hit.edu.cn

研究领域:

机器人抓取，建筑机器人，柔性物体操作

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金晶

助理教授

jinjing2020@hit.edu.cn

研究领域:

微纳加工与制造功能液滴与软物质数字化微流控平台芯片实验室微型生化反应器/传感器

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鞠鹏

助理教授

jupeng@hit.edu.cn

研究领域:

气液两相流流动及传热特性、先进核能堆型系统及设备传热研究、核反应堆热工水力及安全仿真分析、比例模化分析等，并对新型实验技术及仿真技术进行探索

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康熙

助理教授

xi.kang@hit.edu.cn

研究领域:

可重构机器人、变体机翼、折纸机器人、机器人设计、变胞机构、多指灵巧手、多足爬行机器人

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刘守斌

副教授

研究领域:

光机电一体化的机器精密测量及精密仪器先进传感器及其应用激光加工和激光测量反求工程和3D打印

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刘梦龙

助理教授

liumenglong@hit.edu.cn

研究领域:

物理超声波的传播建模超声无损检测结构健康监测

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刘洪海

教授

honghai.liu@hit.edu.cn

研究领域:

医疗人工智能、生物信息技术，计算机视觉,机器学习，机器人感知与认知

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李兵

教授

libing.sgs@hit.edu.cn

研究领域:

机器人学并联机器人与并联机床智能服务与仿生机器人宇航空间机构及控制机械振动与控制

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李建刚

副教授

jiangang_lee@hit.edu.cn

研究领域:

数控系统和工业机器人系统关键技术、智能自学习算法、数据驱动的轮廓误差控制、齿轮的新型数控加工方法

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李曜

副教授

liyao2018@hit.edu.cn

研究领域:

生物机器人、功能性电刺激、柔性机器人、仿生机构、机器人集群

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李芃

助理教授

lipeng2020@hit.edu.cn

研究领域:

控制理论，状态估计和系统辨识，故障诊断，分布式控制与辨识，及其在智能电网等大规模网宇实体系统中的应用

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李衍杰

副教授

autolyj@hit.edu.cn

研究领域:

强化学习；逆向强化学习；随机决策与优化；离散事件动态系统；无人机控制；智能自主无人系统

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李鹏

副研究员

peng.li@hit.edu.cn

研究领域:

鼻腔手术机器人，泌尿科、妇产科手术机器人，医疗器械设计以及面向实际任务需求的机器人解决方案

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楼云江

教授

louyj@hit.edu.cn

研究领域:

机器人操作与抓取运动规划与运动控制工业机器人医疗机器人家庭服务机器人

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陆文杰

助理教授

luwenjie@hit.edu.cn

研究领域:

我的研究可以分别分为高效规划和控制。在这两个组中，研究已从单个MDP / POMDP转移到了多个MDP / POMDP。我以前的研究（规划和控制）是针对复杂问题（单个MDP /...

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