机电工程学院

哈尔滨工业大学

向东

副教授

xiangdong@hit.edu.cn

研究领域:

课题组以国家重大工程需求为导向，目前开展的领域有： 1.机电控制系统分析及装备研制 ①高洁净精密重载机器人 ②空间环境地面模拟装备 ③空间环境动力及传动系统控制技术 2.新型元...

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夏进军

研究员

xiajinjun@hit.edu.cn

研究领域:

空间机器人

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肖洪

讲师

xiaohong@hit.edu.cn

研究领域:

飞行器变形翼

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薛渊

副教授

xueyuan106@hit.edu.cn

研究领域:

1) 自动对接系统与阵面展开系统关键技术与应用研究 2）机械系统动力学分析和机械结构强度与稳定...

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谢宗武

研究员

xiezongwu@hit.edu.cn

研究领域:

机器人驱动与控制空间机器人可靠性，驱动，控制主要研究方向:空间机器人

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谢晖

教授

xiehui@hit.edu.cn

研究领域:

Micro and Nanorobots Micro and nanorobotic systems; Multi-scale, innovative...

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谢涛

教授

xietao@hit.edu.cn

研究领域:

压电俘能技术——压电俘能理论、俘能电路、俘能系统优化设计以及俘能技术的应用研究超声波应用技术——超声波换能器及换能器阵的设计理论研究、超声波驱动技术、基于超声波微驱动的摩擦改性及摩擦补偿研究...

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于天宇

教授

tianyuyu@hit.edu.cn

研究领域:

增材制造，非晶合金，高熵合金,智能制造，微纳制造

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于广滨

教授

yugb@hit.edu.cn

研究领域:

传动机械学、数字孪生技术、传动系统新型阻尼减振技术和增材制造技术

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于海涛

副研究员

yht@hit.edu.cn

研究领域:

宇航空间机构：可重复使用运载器着陆支撑机构机器人技术：足式仿生机器人、仿生运动控制、机器人动力学

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于红英

教授

mcadyhy@hit.edu.cn

研究领域:

叶片制造装备及加工与检测工艺研究平面连杆机构综合新方法体系研究面向企业产品设计的系列软件开发研究主要研究方向：机械CAD及仿真技术、机构学、智能设计与决策

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叶正茂

副教授

yezhm@hit.edu.cn

研究领域:

电液伺服系统控制理论与应用；电液伺服机构在并联机构及串并联机器人中的应用研究；EHA关键技术研究；液压元件的关键技术研究等

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尹佳恒

讲师

larryyin@hit.edu.cn

研究领域:

洁净制造超精密制造微纳制造

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岳洪浩

研究员

yuehonghao@hit.edu.cn

研究领域:

先进连接与分离技术及应用智能结构系统及其主动控制飞行器变构型智能驱控技术可重用航天器结构性能评价

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杨国财

讲师

gc.yang@hit.edu.cn

研究领域:

机器人技术、动力学仿真、工程控制及应用等

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杨大鹏

研究员

yangdapeng@hit.edu.cn

研究领域:

Dexterous Prosthesis (灵巧假肢) 主要包括：自适应欠驱动机构，柔性仿生机构，感知/驱动一体化设计，自适应变阻抗控制等 Biomedical Signal...

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杨庆俊

教授

yqj@hit.edu.cn

研究领域:

面向大国重器的流体传动与控制元件及系统研究。研究了服务于嫦娥五号、神舟七号等多型重大装备的多种流控元件与系统，为打造大国重器提供了有力支持。液压四足机器人运动控制。具体涉及机器人的结构设...

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杨怀广

副教授

yanghuaiguang@hit.edu.cn

研究领域:

星球移动机器人地面力学星球移动机器人数字孪生

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杨炽夫

副教授

cfyang@hit.edu.cn

研究领域:

外骨骼机器人、人体运动意图识别

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杨立军

教授

yljtj@hit.edu.cn

研究领域:

面向航空、航天、新能源等领域需求，重点针对难加工材料的激光作用机理、精细结构的表面创成机制及性能表征、超快激光微纳制造技术及应用等方面开展研究工作。主要研究方向如下： 1....

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