机电工程学院
哈尔滨工业大学
孙立宁
教授
zfsh751228@163.com
研究领域:
主要从事纳米级微驱动及微操作机器人、高速高精度机构、工业机器人技术、并联机器人、医疗机器人、微小型机器人、仿人手臂及机器人机构与控制方面的研究工作
宋宝玉
教授
sby@hit.edu.cn
研究领域:
摩擦学及其控制技术: 轴承及其相关技术研究;纳米润滑材料理论及新型摩擦材料研究;润滑剂流变特性的研究 智能化装备设计与制造技术: 先进装备设计中的 CAD/CAM...
邵忠喜
研究员
shaozhongxi78@163.com
研究领域:
复杂曲面离子束修形技术与装备研发 脉冲式光机电耦合系统研究 重型机床精度一体化建模、测试与设计方法 光栅拼接柔顺并联机构基础理论及应用研究
佟志忠
副教授
tongzhizhong@hit.edu.cn
研究领域:
1. 机器人机构学分析与控制 广义并联机构各向同性设计理论 广义并联机构低耦合重构机理与全域解耦控制 刚柔混合、冗余驱动并联机构分析与控制 水下机器人仿生驱动机理 2....