机电工程学院

极端工况机械结构疲劳损伤机理及寿命预测 视觉盲区增强可视化技术

时域信号机器学习、深度学习、机器视觉及其在先进智能制造领域应用

·压电水下机器人 典型应用:深海多功能平台、深海探测取样、超大型变压器内检 ·压电微流体控制 典型应用：载药海藻酸钠微球 ·压电微液滴喷射 ·转台研究 典型应用：转台、跟踪架

柔性触觉传感研究 机器人主从硬件平台与控制方法研究 机器人穿刺技术研究 可操纵柔性针研究

机器人技术(Robotics) 微纳机器人技术(Micro/Nano Robotics) 软体机器人技术(Soft Robotics) 人工智能机器人（AI for...

空间在轨服务，软体机器人

大型复杂产品设计理论与方法： 本方向主要针对大型复杂产品设计中涉及的关键问题：多领域协同设计、高维难解性设计和多目标关联设计进行相关理论、关键技术和方法的研究。具体包括：多领域协同设计理论...

大型构件机器人加工技术研究 面向航空航天领域用复合材料切削加工机理、先进加工工艺及加工过程智能监测研究 面向空间非合作目标主动清除的在轨捕获关键技术研究

空间薄膜结构振动主动控制 智能驱动器设计及空天应用 飞行器变体变刚度关健技术

基于驻极体材料的环境能量采集，振动/动能发电，柔性传感器制备等

飞行器复杂结构件成形工艺及装备 三维自由热弯曲成形技术及装备 汽车结构件智能化成形工艺及装备 先进高强钢成形成性一体化工艺 汽车超高强钢结构件服役性能研究 主要研究领域:...

鲁棒控制与优化理论 (Robust Control and Optimization) - 模型预测控制 (Model predictive control) - 数据驱动控制...

数字化设计与制造技术 机器人伺服控制技术 特种装备新型机构及控制技术 特种装备智能监测与状态评估技术

精密零件智能工艺检测和制造自动化技术方向 该研究方向主要针对航天、航空和航海中广泛应用的电液伺服控制系统中的精密零件的关键工艺检测和制造自动化技术。该研究方向解决精密零件的先进工艺检测技术中的...

微纳功能表面及其在生物检测、环境治理等方面的应用

电子封装与柔性电子

高性能超精密机床设计、复杂光学曲面加工技术、短波光学制造技术

小行星附着采样；地外天体飞行器；超声波驱动与控制；精密力矩测试

风力机研究及应用，主要从事垂直轴风力发电机研究，包括风轮、叶片气动力学仿真与试验，传动系统总成与塔架研究。 压电驱动技术与应用，主要从事新型压电微驱动器设计与控制，包括直线和回转型超声波电机及...

课题组基于十五年的微流控与机械设计研究积累，主要开展面向人民生命健康与国家重大需求的应用基础科学研究工作，在智能医工交叉检测与医疗软体器人两大方面开展了深入研究，具体包括： （一）医工交叉...