机电工程学院

研究领域主要包括：空间机器人、并联机器人、移动机器人等 具体研究内容含机器人机构、自主导航及运动控制等

长期从事空间机器人基础理论和关键技术研究，主持研制的我国首台卫星服务机械手系统和空间灵巧机械手系统成功应用于试验七号卫星和天宫二号空间实验室；同时，对智能残疾人假手等进行了深入研究；获国家技术发...

智能移动操作机器人、特种工业机器人、智能成套装备及智能制造

1.超精密与微纳制造 面向精密超精密及微纳制造的需求，展开相关技术的研究。 2.生物增材制造 采用增材制造的方式制备出不同结构、不同孔隙的支架，有效提高了孔隙结构的可控性，为解决骨缺损...

协作机器人、仿生机器人、特种装备技术等

压电驱动理论与技术（压电驱动、压电机器人、压电换能器、超声振动利用、振动主动控制）、机器人理论与技术（柔性机器人、微型机器人、人工肌肉、机器鱼）

机械设计及理论 机构学 主要研究方向：可展开机构、冲击缓冲机构

机器人技术，计算机视觉

超精密加工机床设计与制造：以超精密加工机床为研究对象，以结构动力学、流体动力学、热力学为理论基础，以有限元方法、优化设计方法为研究手段，研究超精密加工机床设计相关的基础理论和关键技术，并密切结合...

生产系统建模仿真与优化 智能制造 智能服务与精益生产

基于液压伺服、气压伺服、机械等技术的负载模拟系统研究。主要应用于我国重要领域伺服机构的各类负载模拟 人体血液循环系统、呼吸系统模拟研究。利用流体及控制技术对人体血液循环系统、呼吸系统的工作原理...

超精密加工装备制造技术 超精密加工理论与工艺 超精密检测技术 金刚石刀具制造及检测技术 飞秒激光微纳加工技术 主要研究方向:超精密加工及其检测技术

微纳机器人，机器视觉，深度学习，智能麻醉机器人

复合材料加工工艺 数字化制造技术研究及其开发应用 加工过程仿真及其优化

微纳功能表面（结构）加工与应用

机器人技术，人形机器人

微流控系统(Microfluidics) 微流控芯片、微泵、气动微阀、微流控驱动装置研究 液压元件和系统中的计算流体力学（CFD for Hydraulic components...

超精密加工与复合能场制造

1）开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出导游、迎宾、助老、...

科研方向：机械制造及其自动化→特种加工技术→先进电加工技术及其加工过程检测及控制 机械制造及其自动化→表面光整加工技术（含增材制造后处理技术） 研究内容： 基于环保介质的机电一体化电加...