机电工程学院

哈尔滨工业大学

胡长胜 照片
胡长胜
副教授

hucs@hit.edu.cn

研究领域:

(工程机械)结构设计分析与智能控制;机械土力学

郝双晖 照片
郝双晖
教授

haoshuanghui@hit.edu.cn

研究领域:

机械设计及理论 自动控制及理论 主要研究方向: 1. 磁电式编码器技术 2. 交流伺服技术 3. 数控技术 4.信号处理技术

韩俊伟 照片
韩俊伟
教授

hjw@hope.hit.edu.cn

研究领域:

系统集成设地理论与技术、计算机控制技术、电液伺服控制理论与应用、现代控制理论与应用

韩振宇 照片
韩振宇
教授

hanzy@hit.edu.cn

研究领域:

智能加工、智能数控系统 重型机床精度提升关键技术 连续纤维增材制造(纤维缠绕、自动铺丝、三维编织)关键技术 主要研究方向:开放式数控系统;智能数控系统;重型机床精度模型、故障监测与预测...

黄其涛 照片
黄其涛
教授

huangqitao@hit.edu.cn

研究领域:

并联机构优化设计及解耦控制 智能动力下肢假肢 管道系统流-固耦合动力学及振动控制 压电陶瓷驱动伺服阀

黄文涛 照片
黄文涛
教授

hwt@hit.edu.cn

研究领域:

主要研究方向:机械电子工程领域的检测、控制和自动化技术,主要包括 机械设备故障诊断理论与技术 机械设备状态监测与预示技术 机械系统建模与动态信号处理 传感与测试技术

黄聪 照片
黄聪
助理研究员

huangc@hit.edu.cn

研究领域:

二维材料场效应管传感器 可穿戴柔性传感器

姜力 照片
姜力
教授

jiangli01@hit.edu.cn

研究领域:

生机电一体化机器人 机器人智能灵巧操作 医疗机器人

姜文锐 照片
姜文锐
副教授

davisjwr@163.com

姜洪洲 照片
姜洪洲
教授

jianghz@hit.edu.cn

研究领域:

并联机构设计与控制 液压控制系统 飞行实时仿真技术

姜洪源 照片
姜洪源
教授

jhy_hit@hit.edu.cn

研究领域:

1、金属橡胶技术的理论及应用研究 金属橡胶技术是军民两用关键技术,它起源于俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学。金属橡胶技术的研究旨在以金属丝为原材料,开发研制一种弹性多孔材料,利用该材料可以制备...

姜生元 照片
姜生元
教授

jiangshy@hit.edu.cn

研究领域:

哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心邓宗全院士团队的星球采样探测方向,主要开展星球采样探测、原位资源利用、星球表面智能作业与操控等领域的基础研究和航天产品研发等业务。具体学术研究方向如下: ...

焦映厚 照片
焦映厚
教授

jiaoyh@hit.edu.cn

研究领域:

机械(转子)动力学及控制 机械系统的振动与噪声控制 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测 宇航空间机构动力学及振动控制 机械传动系统的动力学及设计 具体主要研究方向: 机械装备系统...

蒋再男 照片
蒋再男
研究员

jiangzainan@hit.edu.cn

研究领域:

机器人遥操作技术 机器人仿真技术 机器人交互技术

金天国 照片
金天国
副教授

jintg@hit.edu.cn

研究领域:

多机器人运行环境重构与智能规划控制技术 复合材料产品数字化集成制造技术

金弘哲 照片
金弘哲
副教授

hongzhejin@hit.edu.cn

研究领域:

复杂系统建模、分析、辨识及反馈控制的数学方法 不确定、非结构化系统函数近似化理论与估计理论 机器人操作臂控制理论与方法论及其相关技术应用 单轮机器人控制理论与方法论及其相关技术的应用 无...

金明河 照片
金明河
教授

mhjin@hit.edu.cn

研究领域:

仿人灵巧手控制系统,空间机器人系统

刘业超 照片
刘业超
研究员

yechaohit@hit.edu.cn

研究领域:

机器人技术,空间机器人技术、生物机电一体化技术,机器人设计与控制

刘俊岩 照片
刘俊岩
教授

ljywlj@hit.edu.cn

研究领域:

光热科学与探测技术 开展基于光热效应的材料特性/组织结构表征与评价技术研究。主要包括:光热科学理论与仿真、先进信号处理方法、光热效应与探测技术(PTR —光热辐射探测;PA/PAS...

刘刚峰 照片
刘刚峰
研究员

liugangfeng@hit.edu.cn

研究领域:

特殊环境作业机器人构型综合与智能规划 空间机构地面试验微重力模拟技术 空间机构样机设计与运动规划