机电工程学院

哈尔滨工业大学

郭兵 照片
郭兵
教授

guobing@hit.edu.cn

研究领域:

面向特定功能复杂表面（微结构功能表面、自由曲面、保形元件）的超精密加工装备及技术研究 高性能表面结构化工具的制备及其精密高效加工装备及技术研究 柔性机器人高精度加工系统及相应工艺开发

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郭宏伟 照片
郭宏伟
教授

guohw@hit.edu.cn

研究领域:

飞行器仿生智能变形翼技术 主要研究内容： 基于仿生原理的变形飞行器气动外形设计 基于仿生原理的变形机构与分布式驱动技术 基于仿生原理的刚柔混合式变形蒙皮设计 变形翼结构/机构一体化设计...

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郭永丰 照片
郭永丰
教授

guoyf@hit.edu.cn

研究领域:

特种加工及机电控制技术 微细制造和纳米加工技术 绝缘超硬材料的电加工技术 汽车电动助力转向系统 磁悬浮伺服驱动技术

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郭永博 照片
郭永博
教授

ybguo@hit.edu.cn

研究领域:

精密超精密加工工艺与装备 智能机器人装备、精密非标智能装备设计与制造 高超声速技术 微纳米加工技术

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郭超众 照片
郭超众
副教授

cguo@hit.edu.cn

研究领域:

智能制造，故障诊断、寿命预测

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郭闯强 照片
郭闯强
研究员

chuangqiang.guo@hit.edu.cn

研究领域:

方向一：空间机器人技术 作为电气系统负责人参与完成了空间站实验舱机械臂的研制，在该方向主要从以下方面开展研究： （1）空间机器人与空间机构的驱动和控制技术 （2）新型在轨操控技术 方...

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顾义坤 照片
顾义坤
副研究员

guyikun@hit.edu.cn

研究领域:

机器人驱动及运动控制 空间机器人地面试验

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高彤 照片
高彤
副研究员

gaotong@hit.edu.cn

研究领域:

机器人设计与控制

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高思煜 照片
高思煜
副研究员

gaosiyu@hit.edu.cn

研究领域:

研究方向1：基于多物理场耦合的高速超精密空气静压电主轴设计理论 本方向面向世界科技前沿，围绕高速超精密空气静压电主轴开展研究。高速超精密空气静压电主轴是超精密微切削数控机床实现高精度、高效...

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高栋 照片
高栋
教授

gaodong@hit.edu.cn

研究领域:

可持续制造技术 重型数控机床误差补偿 超大构件现场可重构加工

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高永卓 照片
高永卓
助理研究员

gaoyongzhuo@hit.edu.cn

研究领域:

单孔/经自然腔道手术机器人系统集成、感知技术及控制策略 有人/无人系统感知与规划技术、控制策略及系统集成 工业机器人数字化加工及系统集成技术

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高永生 照片
高永生
副教授

gaoys@hit.edu.cn

研究领域:

医疗康复机器人 仿蛇复合运动机器人 肝脏手术虚拟示教系统

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高海波 照片
高海波
教授

gaohaibo@hit.edu.cn

研究领域:

航空宇航制造工程 主要研究方向： 轮式星球车移动技术 野外环境重载足式移动技术 宇航空间机构微低重力模拟技术

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高胜东 照片
高胜东
副教授

sdgao@hit.edu.cn

研究领域:

金属喷墨3D打印技术 气淬技术 高品质微球制备技术

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高良 照片
高良
助理研究员

gaoliang@hit.edu.cn

研究领域:

变形飞行器，陆空两栖机器人

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何俊 照片
何俊
教授

hejun_hit@126.com

研究领域:

主要研究方向为智能制造与机器人应用技术、基于人工智能的智能传感监测技术，具体研究内容包括光纤光栅传感与解调技术、基于布里渊散射（BOTDR）和基于拉曼散射（ROTDR）的分布式传感技术、多传感器...

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何景峰 照片
何景峰
副教授

hjfeng@hit.edu.cn

研究领域:

冗余驱动机构、振动控制、多足仿生机器人，结构与控制

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何蕊 照片
何蕊
副教授

herui@hit.edu.cn

研究领域:

非线性随机动力学 BIM 图像识别

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侯绪研 照片
侯绪研
教授

houxuyan@hit.edu.cn

研究领域:

宇航空间机构及控制技术 智能空间仿生机器人 航天器在轨操控机器人技术 地外天体采样探测技术

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胡振江 照片
胡振江
高级工程师

lyhoo@hit.edu.cn

研究领域:

微纳制造及检测 超精密加工自动控制及检测技术

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