机电工程学院
哈尔滨工业大学
张飞虎
教授
zhangfh@hit.edu.cn
主要从事精密超精密加工与纳米加工技术的研究工作，包括超精密加工新工艺及设备、纳米级超光滑表面加工技术及表面质量、新型功能材料的精密和超精密加工、硬脆材料精密和高效磨削技术、光电晶体材料超精密加工等
张鹏
教授
zp@hit.edu.cn
1、大口径倍频晶体的高精度温度控制技术 面向国家重大需求，惯性约束聚变研究领域，突破了温度相位匹配大口径四倍频终端光学组件的系列技术难题，研制了温度相位匹配的大口径四倍频终端光学组件等温控...
朱延河
教授
yhzhu@hit.edu.cn
研究方向一：可穿戴机器人 可穿戴机器人是一种供人穿戴的人机一体化机械装置，包括外骨骼、外肢体等等，将人的智力和机器人的“体力”完美地结合在一起，依靠人的智力来控制机器人，使其与人高效协同工作，...
臧希喆
教授
zangxizhe@hit.edu.cn
方向一：双足步行机器人 双足步行从生物力学角度可分为基于主动控制的运动和基于被动行走的运动。主动控制的双足机器人可实现多种运动步态，但存在着能耗大、步态僵硬等问题。而被动行走机器人，其步行...
赵学增
教授
zhaoxz@hit.edu.cn
在机械电子工程和车辆工程学科招收研究生。 主要研究方向:主要从事机械电子工程领域的检测、控制和自动化技术的研究，具体有： 1.纳米尺度几何量与机械量测量与表征 2....
赵杰
教授
jzhao@hit.edu.cn
极端环境作业机器人关键技术，包括：核反应堆检测作业机器人、核聚变装置维护机器人、矿井探测机器人等系统的关键技术研究 航天地面仿真与测试技术，包括：空间对接机构及其测试装备，空间作业机器人原理样...
赵林杰
助理教授
zhaolinjie@hit.edu.cn
大口径光学元件表面微缺陷激光修复技术及工艺装备 光学加工（亚）表面微缺陷精密高效检测技术 光学元件激光抛光加工机理及相关关键技术 极端服役条件下核心光学元器件的损伤机理与精密修复 强激光...
赵立军
职称未知
zhaolj@hit.edu.cn
移动机器人自主定位与环境感知(SLAM) 面向室内、室外环境机器人自主化需求，环境认知是机器人首先要解决的基本问题。考虑结构化、动态因素和多不确定性等因素，研究移动机器人系统模型及SLAM技术...
郑淑涛
副教授
zhengshutao77@163.com
液压伺服系统：面向重载、高速、高频宽的液压伺服系统的应用，开展并联机构液压驱动六自由度运动系统的研究，涉及运动学、动力学、控制算法等；主要应用：各种类型六自由度仿真模拟设备，如飞行模拟器、驾驶模...