机电工程学院

哈尔滨工业大学

杨飞

研究员

yf2003420@163.com

研究领域:

柔性体机器人仿生设计及其驱控技术柔性传感技术可重复锁释及柔性对接技术

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闫永达

教授

yanyongda@hit.edu.cn

研究领域:

近原子尺度制造新方法；纳米机械加工方法；超精密加工新工艺与装备

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闫纪红

教授

jyan@hit.edu.cn

研究领域:

智能制造装备与系统数字孪生能耗优化智能预诊

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闫辉

教授

yanhui@hit.edu.cn

研究领域:

1、金属橡胶技术理论及应用研究金属橡胶技术是XX关键技术，它起源于俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学。金属橡胶技术的研究旨在以金属丝为原材料，开发研制一种弹性多孔材料，利用该材料可以制备出具有...

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周德开

副教授

dekaizhou@hit.edu.cn

研究领域:

微纳机器人技术 (Micro/nano Robotics) 空间机器人技术 (Space Robotics) 软体机器人技术 (Soft Robotics) 微纳增材制造技术...

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周明

教授

zhouming@hit.edu.cn

研究领域:

超精密加工技术，难加工材料高效精密加工技术

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宗文俊

教授

zongwenjun@hit.edu.cn

研究领域:

天然金刚石刀具与微工具制造，红外-可见光宽频谱光学超精密车削

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张传伟

副教授

zhchwei@hit.edu.cn

研究领域:

摩擦热力学理论与润滑技术表面/界面损伤机理微型传感器及状态监测新型超高温轴承技术特种气体轴承技术

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张俊杰

教授

zhjj505@gmail.com

研究领域:

面向材料的超精密加工机理与工艺结合数值仿真与实验手段，开发适用于不同材料属性的本构方程子程序，揭示金属材料（多晶Cu、Ce、TC4、纯钛）、硬脆材料（Si、3C-SiC）、复合材料（Si...

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张元飞

副研究员

yuanfei.zhang@hit.edu.cn

研究领域:

多感知灵巧手设计及自主操作技术空间机器人感知及其控制技术研究

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张号

副教授

haoz@hit.edu.cn

研究领域:

基于原子力显微镜的微纳表/界面多参数表征技术、及其应用技术微纳米操纵机器人关键技术与系统研究微纳米游动机器人技术

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张学贺

副研究员

zhangxuehe@hit.edu.cn

研究领域:

机器人视觉（环境感知建模、目标识别等）移动机器人SLAM（几何特征、语义信息）人机协作机器人技能学习（强化学习、柔顺控制、协调规划）机械臂碰撞检测与轨迹规划算法研究（干涉预测、避障、实时轨迹规划）

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张宏

副教授

zhangh@hit.edu.cn

研究领域:

主要研究方向:虚拟现实与工程仿真方向 1. 虚拟现实 2.工程仿真...

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张宏生

副教授

zhanghs@hit.edu.cn

研究领域:

1....

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张广玉

教授

zgyqx@hit.edu.cn

研究领域:

机器人技术微纳机器人技术软体机器人技术超材料与智能制造技术

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张彪

讲师

zhangbiao@hit.edu.cn

研究领域:

机电、液压元件及系统超低温保护电液伺服仿真系统，主要有电液负载模拟器、电液仿真转台、压力模拟器等电液伺服驱动元件，主要高性能电液伺服马达、多自由度机器人关节及机器人

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张显奎

副教授

zhangxk@hit.edu.cn

研究领域:

电液伺服系统

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张松源

副研究员

zhangsy@hit.edu.cn

研究领域:

机器人技术

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张甲

教授

zhangjia@hit.edu.cn

研究领域:

研究方向：功能器件微纳米制造及应用技术研究 1....

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张福海

副教授

zfhhit@hit.edu.cn

研究领域:

外骨骼式康复机器人创新型结构设计、人机交互技术与临床实验方法基于多传感信息的宇航机器人非线性控制与智能学习方法移动机器人关键技术与工程应用传感与嵌入式系统

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