船舶工程学院

环境载荷与结构强度、船舶与海洋工程结构波浪载荷、船舶与海洋工程结构的直接计算法

深海平台技术

流体与结构的砰击问题、流固耦合、波能转换装置

高性能船型开发、高新船型流体动力性能预报及船型优化技术等

先进控制理论及方法在智能水下机器人与水面无人艇领域的应用、多水下机器人协同编队控制技术、多水面无人艇协同编队控制技术、水下机械系统协同作业控制技术、水下机器人及水面无人艇运动建模与仿真技术等。

1）船舶风浪环境适应性评估 2）高性能船舶水动力性能优化 3）船舶运动姿态控制与预报技术 4）船舶与海洋工程结构流体动力性能CFD分析技术 5）实际海浪环境下大尺度船模试验技术 6）深远海大型渔...

水下机器人总体设计、操纵与智能控制、水下自主导航、自主决策与规划、新概念海上无人系统

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船舶与海洋工程结构动力学和流固耦合动力学、潜基武器水下发射流固耦合动力学、水下发射技术

水面无人艇技术、水下机器人技术、船舶推进与节能技术、水下仿生推进与操纵技术

水中载体平台操纵与运动控制、水下图像处理技术、 水下机器人系统仿真、水下导航和多传感信息融合

结构动力学、舰船结构减振降噪、噪声预报、低噪声结构设计、近场动力学、分子动力学

面向水陆两栖地带的仿生机器人关键技术、高机动性步行机器人开发及其控制技术、机器人水下自主作业方法与深海密封技术、面向海洋作业技术的作业装备研发。

在海洋运载器技术研究所进行人工智能和系统仿真两个方向的研究工作，2007年至今负责完成水下机器人和水面无人艇所有项目的计算机仿真实验验证，建立了水下机器人重点实验室的包括软硬件在内的仿真系统。2...

海海洋环境智能认知技术、海洋无人系统的轻量化深度学习与智能计算、机器学习与模式识别技术、海洋大数据分析、人工智能在海洋无人系统中的应用等。

舰船抗爆与防护；冲击动力学；流固耦合；计算动力学；多尺度研究（LBM、MPM等粒子法）

主要进行海底管道及海洋结构物力学性能研究

水下爆炸气泡动力学、瞬态流固耦合动力学、高精度计算方法

冰区船舶推进技术、船舶推进与节能技术、螺旋桨诱导激振力和辐射噪声预报及控制技术