机电工程学院

水下作业装备技术 机器人技术 海洋工程装备技术

智能制造、复杂系统仿真、武器装备性能评估、计算智能等

研究方向为水下智能机械与特种机器人技术、化工设备优化设计技术

研究领域为机械设计及理论，研究方向为摩擦学与润滑技术，主要研究油气润滑技术和自修复润滑技术

潮流能/波浪能获取技术，主动波浪补偿技术，水下仿生推进技术，甲板机械轻量化设计技术

1)共融式极端环境特种智能机器人； 2)先进流体系统(例如，水液压)智能设计制造及其数据挖掘与过程检测； 3)机器人化及物联网化检测检修生产线； 4)生物弱信号处理装置集成与多场耦合优化； 5)...

现代集成制造系统，机电系统与自动化。

产品设计理论与方法、绿色产品设计、人机工程学

外科手术机器人，人工智能与机器人，机电一体化技术，虚拟现实技术，机器视觉，并联机器人等

流体传动与控制、伺服机构、机器人技术、环境模拟试验技术、智能海上养殖装备等领域

摩擦学与表面涂层制备技术

主要从事水下生产系统技术、水下智能作业装备技术、海洋工程装备技术领域的研究工作。

水下智能作业技术、水下特种作业装置与系统技术、仿生机器人技术及深水回接技术等。

水下作业技术与装备、特种作业机器人

特种设备设计、结构动力有限元分析、汽车安全技术与船舶机械技术等。

研究方向为水下智能机械与特种机器人技术

特种机器人，伺服驱动控制，机器人机构学

1. 金属塑性加工工艺、理论与设备； 2. 金属大塑性变形纳米晶化与非晶化； 3. 金属变形、损伤、疲劳与断裂； 4....

水下机器人、机电系统及自动化。