机电工程学院

数控技术；智能制造；机电一体化

张拉整体结构和机构、空间可展结构、虚拟样机仿真技术、机械动力学、轻量化机构及结构设计理论、图学建模技术等

艺术设计、视觉传达方向

熔敷工艺及熔敷机器人技术，水下工程机械。

机械制造及其自动化，结构优化设计

机械惯性储能关键技术研究： 针对大容量飞轮储能系统中的机、电、磁、控、材料等多学科理论及技术和不同能源调节需求，进行系统集成设计、设计方法研究，对机械惯性储能系统总体目标特征抑制和优化，实现大容...

有限元法，结构振动与声辐射，结构优化设计，TRIZ创新设计，概念设计

产品设计、人-机-环境系统工程、知识表达、可持续设计

主要从事数字化制造、数控系统技术、机床/机器人运动规划与控制等方面的基础研究

声子晶体与超材料，减振降噪技术，机械装备设计

仿生机器人，软体机器人，柔性驱动器，气动人工肌肉

机械结构拓扑优化；机械系统减振降噪；声振耦合系统的数值预报技术

机器人技术、机电一体化技术、测控技术、传感器及其信号处理技术

动力学与控制、振动理论及其主动控制、多体系统动力学方面的理论研究及工程应用。

康复机器人技术、绳索牵引并联机器人技术、机电一体化技术

1.结构动力学；2.仿生机械结构；3.智能材料结构及其应用

机器人技术，机电控制，智能控制技术

机电系统与自动化

1. 机电液系统设计方法、控制与检测技术 2. 特种机器人运动规划与智能控制技术 3. 水下机器人自主作业、故障诊断、容错控制及安全自救技术