机电工程学院

视景仿真 超精密车削表面残余应力研究 微结构减阻研究 复合材料微切削仿真

微小型仿生机器人，水下作业机器人，机电一体化。

1、舰炮设计理论 2、船海智能制造 3、核电设备可靠性

水下作业技术与装备，水下机器人技术，水下特种装备

装备的结构设计、优化及仿真性能分析

风力发电控制系统、系统工程、控制理论与控制工程

主要研究方向为水下特种作业技术与装备、水下机器人智能控制与对接技术。

机械CAD/CAM技术 数字化制造与智能制造

金属塑性加工工艺、理论与设备； 金属大塑性变形纳米晶化与非晶化； 金属变形、损伤、疲劳与断裂； 金属力学行为多尺度模拟(宏观有限元模拟、晶体塑性有限元模拟、元胞自动机组织模拟、离散位错动力学模拟...

近年主要从事机构学、海洋可再生能源开发、船舶推进性能与节能、行星齿轮传动等方面的科研工作。

海洋工程装备、深水作业装备、水下液压系统研发

基于智能材料的振动主动控制机理、可靠性技术、弹射阻拦技术装备及试验、计算机控制系统、消防技术装备。

机械制造及自动化，计算机辅助流体机械设计

1）空间可展结构；2）张拉整体结构；3）张拉整体机器人；4）机械设计的方法研究；5）机械运动学和动力学研究。

产品设计、复杂系统仿真、动画与互动媒体设计

CIMS，虚拟仿真，现代设计方法。

产品设计理论与方法、人体工程学、智能制造

现代设计理论与方法、结构振动与测试

摩擦、润滑及修复；机械可靠性；机械动力学