机械工程学院

汽车轻量化材料及新型能源材料 研究成果 1. 碳纤维-石墨烯/ZrB2基陶瓷多层次结构构筑及其强韧化机理研究，国家自然科学基金，2019-2021，主持，25万。

机械结构设计，振动力学，可靠性方法研究及优化，稳健性设计；非线性动力学与控制。主要研究载体：工业机器人，航空发动机，RV以及谐波减速器。

航空发动机控制系统适航审定技术研究。

机器人设计理论及应用 刚柔结构耦合与变刚度技术 智能感知与嵌入式控制系统 智能机械与电机驱动技术 研究成果 1. 国家自然科学基金面上项目 ...

主要复合材料的微结构设计、构筑和考核评价方面的研究工作。

1)微纳结构及器件的加工成型技术 2)微电子机械系统（MEMS）； 3)微纳流控芯片系统技术； 专利 1.邹赫麟，殷志富，程娥. 一种制备纳米通道断面形貌样品的置换表征方法. 中国,...

汽车安全性及轻量化：包括汽车碰撞安全性分析和设计、汽车图像识别技术、轻质材料结构抗撞性理论和设计等。

机器人工程参数反求及可靠性分析 主持及参与的科研项目： 国家自然科学基金青年项目，51805141，基于证据理论的高压树脂传递模塑成型系统可靠性分析方法，2019/01-2021/12，23万...

生物陶瓷材料3D打印、功能梯度材料设计与增材制造、制造业信息化、产品数字化设计与制造等方面。课题组近年来主要致力于基于微流挤出成形工艺的生物陶瓷材料3D打印技术方面的研究，具体包括高固含量陶瓷基...

高性能计算方法、工程结构疲劳可靠性、工业机器人智能设计 科研项目 1....

高效制造及刀具技术

1、护理机器人研究。研制了一种新型仿人背抱式移乘护理机器人，采用仿生动作设计，实现被护理人在不同生活器具间安全舒适的移乘搬运。此机器人与人接触部位装有自主研制的柔性皮肤触觉传感器，可感知与被护理...

（1）结构光投影三维测量原理与应用；（2）三维测量网络同步标定与精度优化；（3）红外激光吸收光谱检测技术与应用；（4）机器视觉与图像处理及相关算法研究。

长期致力于固体力学、计算材料科学、结构与材料的各类物理性能评价、结构型与功能型等各类复合材料研发、结构与材料的在线监测及线下无损检测技术等方面的研究工作。 研究成果 近5年来主持国家自然科学基...

工业机器人可靠性、计算反求技术、优化理论与算法

1）车辆及发动机结构疲劳强度理论与应用研究 2）车辆及发动机振动噪声产生机理与控制技术研究 3）新能源汽车及发动机轻量化材料与连接技术研究 4）车辆及发动机专用设备、仪器及软件研发 研究成果 ...

主要从事创新设计、公理设计、基于产品平台的快速响应设计、专利规避设计以及油气田开采工具的开发与技术创新等方面的研究。 专利： （1）...

机器人误差、精度标定；虚拟现实技术；创新设计 研究成果     1.主持天津市企业科技特派员项目：基于模型视觉特征融合的三维模型检索研究。  ...

不确定性分析、振动系统激励识别、隔声材料设计、新能源汽车及传统汽车动力总成悬置系统设计 科研项目 主持/参与国家级、省部级课题： 1.国家自然科学基金青年科学基金项目，基于系统非线性特性的车辆...

智能材料的微观断裂力学行为、机械超材料的结构设计及应用、自主水下机器人模块化结构设计及可靠性分析 项目主持： 6．国家自然科学基金青年科学基金项目，11702079，2018/01-2020/...