机械工程及自动化学院

材料的机械行为、电化学机械耦合行为、热-力-化学多场耦合、诺特定律与守恒积分

机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造

机械动力学 工程图学

力学在工程中的应用； 承压类设备及承压管道；

主要从事软驱动器及软机器人、生物力学、智能材料与结构等领域的研究。应用领域包括生物医疗、地形探索、搜寻救援、柔性电池等领域。

围绕新型可展开结构和空间过约束机构，开展机构学与机器人学理论研究，并探索这些新型机构在机器人中的应用。涉及的研究方向： 1、机构学与机器人学 2、可展结构 3、折纸机构 4、机构运动学

1、摩擦学

屏蔽电泵设计，机械振动及控制

1）车辆底盘零部件数字化设计技术； 2）车辆主被动安全技术 3）车辆新能源技术 4）车辆节能减排技术

1）机器人学习（主要研究领域：基于视觉、文本等多模态的机器人学习） 2）机器人操作系统（Robot Operating System, ROS, www.ros.org）...

1. 难加工材料高效加工及刀具设计 2. 生物组织微创切削及装备制造 3. 医疗手术辅助系统开发

1）智能制造 2）车间调度 3）工业大数据 4）优化设计

1）塑性成形工艺及模具CAD/CAE 2）塑性成形过程仿真与控制

1、光学相干层析技术及其应用 2、光学及视觉多维振动测量技术及仪器 3、结构健康监测和设备故障诊断

1、旋转设备信号处理； 2、设状态监测与故障诊断； 3、模式识别； 4、机器学习算法.

1) Terahertz Pulsed Imaging, High Power Terahertz Device based on Surface Plasmon Resonance,...