机械工程及自动化学院

1）下肢康复机器人系统开发与康复策略研究； 2）机电控制与四足机器人技术； 3）超声、肌电信号的人机接口技术； 4）基于人工智能的行为感知技术；

1、碳纳米管/树脂基复合材料的制备及其性能研究 2、铸铁、铝合金的制备及性能研究

l精密塑性成形技术 l航空/汽车用轻量化材料及其本构建模 l材料力学性能及微观表征 l多尺度有限元模拟

1、精密振动控制 2、嵌入式系统开发 3、智能传感与检测技术

1、低维纳米材料物理力学性能研究及应用；2）机械工程设备结构设计及强度分析；3）医疗器械设备研发。

（1）气动伺服控制（2）航空发动机硬件在环仿真（3）航空发动机智能传感器技术及航空发动机电子控制器快速原型设计（4）机器人触摸感知

先进制造技术，摩擦学

数字化设计与制造 精密切削加工技术

主要从事精密机械及其控制技术、机械装备及其自动化、工程机械智能化以及智能优化设计理论研究

1、智能传感与精密测量 2、机械结构强度学

1）船舶操纵和控制2）水下机器人动力学与控制3）船舶水动力学4）海洋运载器多学科设计优化

1、计算机辅助设计、虚拟仿真分析 2、数控机床技术

1.先进焊接与连接技术（主要研究方向及其机械-材料交叉学科） 2.关键零部件的现代制造技术 3.切削-焊接多学科先进复合加工技术 4.机器人与先进金属3D打印（增材）制造技术 5.材料成...

1、材料/机构/减隔振构件的摩擦磨损、疲劳、蠕变和表面强化的理论与实验； 2、机械结构及零部件的设计与数字化制造； 3、高性能金属/复合材料的制备、成形技术。

（1） 汽车智能驾驶，包含多线激光雷达点云信息处理、驾驶行为决策与控制等 （2） 汽车替代燃料，包含柴油-天然气双燃料发动机的燃烧、排放控制等 （3）...

1）机械设备的流场模拟、有限元分析和结构优化 2）纳米尺度流体润滑分子动力学研究 3）摩擦与润滑原子力显微镜实验研究 4）表面超疏水、自清洁及液滴的调控机理研究 5）路面抗滑及耐磨性研究

1、汽车智能控制、主被动减隔振技术 2、智能材料/复合减振材料设计、制备及表征 3、汽车故障诊断技术以及摩擦耐磨技术

机械振动分析