机械工程及自动化学院

1）机构学及机械传动； 2）机构动力学建模与仿真； 3）流体机械流场仿真及噪声控制研究； 4）复杂平面运动进给机构研究；

机械制造、液压传动

1）数控系统及装备（主研究领域：多轴运动控制，测量加工一体化） 2）精密机械及其控制（主研究领域：精密测量，几何误差辨识，误差补偿）

航天飞机、空间站及机动卫星等航天器搭载 空间机器人（机械臂）系统动力学与控制；

1）复合材料结构力学性能分析与优化； 2）板壳非线性力学； 3）动力系统的分岔与混沌； 4）细长结构非线性振动及其控制 5）多场耦合与智能结构动力学

1、运动规划、路径规划 2、机器人运动学和动力学 3、智能控制方法 4、 智能优化方法

1）电机与电器； 2）电气自动化； 3）机电一体化。

1、空间机器人系统的智能控制 2、多体系统的动力学建模、仿真与控制

合金熔体处理、铝合金、镁合金及其表面处理等

1. 电磁流变技术与应用 2. 流体传动与控制 3. 工业噪声与控制

1、交直流调速技术 2、工业自动化 3、机电一体化 4、测试技术及其应用

1、机器人运动学及控制算法研究 2、医疗康复机器人

1)整车及发动机噪声、振动控制研究 2)混合动力车辆动力集成与节能减排研究 3)整车及发动机热管理系统研究 4)主被动控制系统及控制器开发 研究

1）车辆高性能电液转向系统技术研究与开发 新节能型转向系统设计与控制 多个电液执行器的精确控制技术 电液助力转向系统节能优化 2）高端机电液成型装备智能控制技术研究与开发 高精度多点调...

1、金属材料微观组织结构及性能的表征与分析 2、金属材料强化机理研究

1）电磁成形理论与工艺； 2）微成形理论与工艺；

1、异种金属磁脉冲连接与复合 2、管材高速率成形

虚拟设计以及机构CAD

1、力学及其在工程和医学中应用 2、过程装备的振动噪声等智能监测检测及无损检测 3、结构安全性评价技术 4、结构失效分析和残余寿命预测

1）新型光学器件的设计与研发 2）智能精密制造与精密测量技术 3）误差理论与数据处理