仪器科学与工程学院

从事导航控制、光电精密传感，机器视觉、数据融合算法等领域的研究。

（1） 航天器自主导航新概念、新机理； （2） 惯性/天文/卫星组合导航技术； （3） 导航系统的先进滤波方法； （4） 深空探测器自主导航方法；

1. 机器视觉与人工智能； 2. 智能检测技术； 3. 空间三维建模；

1.基于ARM芯片嵌入式智能导航系统、小型无人机传感与测控研究 2.仿生微型机器人结构设计、增材制造、精密运动控制及人工智能算法研究...

结构动力学： --L梁应变均匀(20mW@0.25g)、磁作用(被动线性负刚度)及首个单悬臂梁三维内共振压电振动能量回收； ...

1.智能车辆组合定位导航与控制 2.面向智能车路系统的多源信息鲁棒融合

脑机接口与神经工程 神经交互与智能机器人 生-机-电系统与融合 多模态人机交互与系统 机器人力触觉传感器

1.机电系统状态监测、健康诊断与剩余寿命预测 2.非平稳信号分析、非线性时间序列分析 3.生物医学信号检测及处理 4.可重构无线传感器网络、物联网及其应用 5.测试仪器仪表、机电智能型结构

惯性导航及组合导航，水下组合导航

光学惯性系统技术； 高精度惯导系统的误差调制技术； 组合导航技术（包括卫星/惯性、天文/惯性技术等）； 无源导航（重力/重力梯度导航、地磁导航）技术； 精密机电系统设计技术。

1. 微惯性仪表（MEMS陀螺仪和加速度计）、微惯性测量组合（ MIMU ）及微系统设计理论与方法研究； 2．微惯性仪表、微惯性测量组合（ MIMU ）及微系统测控技术、封装技术研究；...

方向1：Integrated Indoor Positioning室内组合定位技术...

1、 三维虚拟人建模及仿真技术 2、 虚拟场景的创建及可视化技术 3、 汽车测控及道路采集系统 4、 汽车虚拟实验系统

1. 仿生机器人：机器人的感知与运动机理、建模和机器人设计研究。 2. 深空探测机器人：仿生移动机器人技术在月球、小行星、火星等外太空探测中的着陆、锚固、移动、采样及载人探测等的研究。...

1）微纳集成光学材料与器件理论及应用 2）新型光学惯性导航与传感技术 3）微波光子学及应用技术

计算机图形学，计算机辅助设计，虚拟现实与人机交互 个性化制造中的几何设计技术 人体建模及其医疗应用 物理仿真、计算机动画 信息可视化

1.国家重点研发计划，2017YFC0601705，三轴平台式航空重力仪数据后处理方法研究，2017/09-2020/12，100万元，在研，主持...