仪器科学与工程学院

目前主要研究内容： 1. 灵敏力觉机器人关键技术 2. 精细触觉交互控制 3. 电力机器人

基础研究： 神经信号（脑电、肌电、视线等）-机电系统/机器人接口 基于神经信号的人-机器人智能交互与控制 基于神经信号人机智能融合与协作（人工智能2.0方向之一）

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负责承担国家重大安全基础研究项目（国防 973 ）、国家高技术发展计划（ 863 计划）重大项目、国家高技术发展计划（ 863 计划）专题课题、 “ 十一五 ”...

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MEMS惯性传感器（陀螺仪、加速度计）、MEMS压力传感器等谐振式MEMS传感器。

在飞行器惯性导航、组合导航、自主天文导航与航天器姿态控制惯性执行机构技术等领域的基础理论与关键技术方面开展了开拓性和创新性研究工作。近年来围绕我国高分辨率对地观测、载人航天等重大需求，开辟了我国...

（1）卫星导航（GNSS）高精度定位理论与方法； （2）GNSS与惯导、伪卫星、视觉等传感器融合自主导航技术。

1.微惯性仪表及微系统技术，包括微陀螺仪及微加速度计、微惯性测量组合（ MIMU ）的设计理论与方法研究； 2.新型传感器理论与设计； 3.导航、定位与测控技术研究。

1.基于虚拟现实技术的煤矿灾难重现三维软件系统的开发 2.虚拟家装三维编辑与漫游软件系统的研究

1. 水声测试用升降回转装置、垂直回转装置、声管的机械及温度压力控制、压力罐的机械及温度压力控制； 2. 汽车离合相关部件的特性检测及装备研制； 3....

1）测控技术及智能机器人系统； 2）机器人力触觉传感及应用技术； 3）检测技术及系统试验设备研制开发； 4）虚拟现实应用及相关软件开发.

1. 穿戴式医疗中的机器学习和大数据处理方法...

遥操作机器人技术：空间遥操作机器人是完成空间探索、月球开发等空间作业任务的主要手段。由于空间物理距离遥远和通讯带宽有限等原因，空间遥操作机器人与地面控制站之间存在着较大的信号通讯时延（从2秒到几...

主要研究方向为光学工程、新型传感器理论与设计等。

微机电系统（MEMS）理论与技术； 误差分析、测试建模、抑制补偿方法与技术； 基于MEMS的惯性测量组合（MIMU）构建与误差测试建模技术； 微弱信号检测与处理技术；...

机器人感知与遥操作机器人技术 人机交互与虚拟现实技术 传感技术及无线传感器网络 空间探测技术的研究 （注：由于上述研究方向涉及多学科的知识，需要不同专业背景的研究生分工合作从事研究。特别欢迎测控...