机械工程学院

1. 软测量 2. 信号处理 3. 故障诊断

1. 电磁兼容性设计与测量技术 2. 电磁功能材料评估技术 3. 热设计

机械动力学 转子动力学 机械摩擦学 高速加工机床（高速精密电主轴；机床结构动、热态特性分析；机床摩擦学等） 电能存储新技术（飞轮储能系统）

1. 非标自动化装备 2. 机械结构动态特性及其隔振 3. 基于麦克纳姆轮的全方位智能搬运机器人 4. 重载大冲击压力机的动态特性及其非线性隔振

1. 机电设备远程监控与故障诊断 (Machine Monitoring and Fault Diagnosis) 2. 振动检测、分析及控制（Vibration...

1. 固-液界面分子间相互作用 2. 粘附与生物粘附

1. 数字化设计与制造 2. 先进制造技术

1、共融机器人及其仿生驱动与控制 2、微纳制造与超精密传感 3、纳米摩擦与生物摩擦

1. 机械动力学 2. 口腔生物力学 3. 振动与噪声控制 4. 机床设计与再制造 5. 产品快速开发系统 结构动态设计与优化、生物力学及医用器具、绿色设计与再制造、机械产品快速设计开发平台

1. 机械设计 2. 机构运动学综合

空天机械动力学 机械振动与强度

大尺寸测量

1.纳米材料的制备、结构调控及性能研究 2.基于纳米材料的器件在能源及传感领域的应用

1. MEMS新型器件物理机理； 2. 机械系统动力学与控制； 3. 车辆系统动力学与控制； 4. 振动、冲击、噪声。

1. 工业工程 2. 模具设计与制造

1.磁粒子在微血管中的输运理论 2.离子在纳米孔中的输运理论 3.油气润滑理论

1.物流系统分析 2.生产计划与控制 3.ERP系统 4.系统建模与仿真

1. 机器视觉与三维测量 2. 数字化装配技术 3. 机器人视觉伺服

机器人学 两足步行机器人机理 机器人规划与控制方法 运动控制 1. 机器两足步行的机理及步态优化方法：目标是研究低耗步行、高速步行、灵巧步行机器人的机理； 2....